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RSS订阅原创 NRF24L01使用
NRF使用：系统初始化 NRF24L01初始化24L01片选信号 SPI片选信号 IRQ口 SPI初始化设置NRF24L01模式接受发送地址 const u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x...
2019-04-17 15:55:00
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原创 Keil主题配色方案
嵌入式STM32开发常常用到Keil，每天对着单调的主题难免枯燥，而且白底始终觉得刺眼。本想在内部加入插件，但是切来切去始终觉得麻烦。于是决定换个配色方案，奈何网上找到的配色都觉得不舒服，突然想到sublime的配色看着还不错，也不是很刺眼，所以仿照sublime的方案，做了一个配色。主要是把sublime的底色RGB值扒下来，设置同样的值，不过由于keil的设置内容有限，有些颜色还是不能改变...
2019-04-12 17:37:21
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原创 运算符重载
一般格式：函数类型 operator 运算符名称（形参表列）{对运算符的重载操作}例程：#include <iostream>using namespace std;class Complex{public: Complex(double r = 0, double i = 0) { real = r; imag = i; } Complex oper...
2019-03-28 10:20:44
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原创 C++读取csv文件
初学C++，尝试实现惯性导航+零速修正+卡尔曼滤波第一步，读取csv中的传感器数据此处用到C++文件的输入输出控制知识首先定义声明一个ifstream对象，与文件名关联。ps：关联后相当于找到了文件的地址，可以通过此对象对文件操作需要包含头文件#include <fstream>ifstream _csvInput("csvdata/xxxx.csv")或者...
2019-03-26 17:24:54
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Keil5配色方案，仿sublime3
2019-04-12
空空如也
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