![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
日常踩坑
文章平均质量分 54
幻风小笨猫
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于ROS 2的IMU驱动节点,C++版本,imu型号,维特的jy901b
public:// 创建IMU数据发布者// 声明ROS参数,并从参数服务器获取串口和波特率参数// 打开串口return;// 创建驱动线程// 在节点析构时关闭串口和等待驱动线程结束private:serial_fd_: 串口文件描述符。port_和baud_rate_: 存储串口和波特率参数。: 用于串口数据读取和处理的线程。imu_pub_: IMU数据发布者。: 存储IMU测量值的数组。原创 2024-06-20 10:20:09 · 511 阅读 · 0 评论 -
modifying entry “olcDatabase={2}hdb,cn=config“ ldap_modify: No such object (32) matched DN: cn=conf
44版本是改成olcDatabase={2}hdb。46版本是改成olcDatabase={2}mdb。还有些版本是olcDatabase={2}bdb。原创 2024-06-03 17:24:44 · 115 阅读 · 0 评论 -
azkaban 打包,加编译,可以自行修改源码
azkaban编译采坑原创 2023-06-27 19:52:23 · 298 阅读 · 0 评论 -
Springboot Druid 采坑记录,Druid 配置不生效,只有数据连接生效
有的人说不要写spring.datasource.druid这个层级,直接写在spring.datasource下,本人试了不行,时写在spring.datasource.druid下,会生效,二者选一个使用就好。这个时候写在:spring.datasource下课生效,1.一个是配了config类时,...原创 2022-08-10 14:58:29 · 4423 阅读 · 0 评论 -
DataX采坑记
一、Exception:Code:[Common-00], Describe:[您提供的配置文件存在错误信息,请检查您的作业配置 .] - 配置信息错误,您提供的配置文件[/data/datax/plugin/writer/._ftpwriter/plugin.json]不存在. 请检查您的配置文件.从官网上下了quickstart就出了问题同样的直接运行:报这个错误,查后发现没有这个文件,倒是有个ftpwriter不带._的,就想的是不是源码中路径拼装有问题,在阿里社区中问了,没人回答之..原创 2021-12-10 14:53:21 · 3623 阅读 · 5 评论 -
关于shell脚本语法正确,但是会报错的低级错误
之前项目中写过几次shell,把自己踩过的坑统计一下:1:运行时,会报syntax error near 'xxx' unexpected token do①可能是{}的第一个命令和左括号之间必须要有一个空格问题;②反复检查没有任何语法错误后,还是报这种问题,就是linux,编码和windows编码问题,换行和\r\n 会变成^m,用vim命令编辑脚本时可以清晰的看出,把它删除就可...原创 2018-10-30 19:38:38 · 1812 阅读 · 0 评论