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RSS订阅原创 2020-10-17
记录研究生学习内容，学习cvx基础知识convex optiization :凸优化凸优化的定义：凸优化，或叫做凸最优化，凸最小化，是数学最优化的一个子领域，研究定义于凸集中的凸函数最小化的问题。凸集：在凸几何中，凸集(convex set)是在凸组合下闭合的仿射空间的子集。更具体地说，在欧氏空间中，凸集是对于集合内的每一对点，连接该对点的直线段上的每个点也在该集合内。例如，立方体是凸集，但是任何中空的或具有凹痕的例如月牙形都不是凸集。特别的，凸集，实数R上（或复数C上）的向量空间中，如果集合S中
2020-10-17 20:53:51
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原创 安装ros过程中的各种问题及解决方法
安装ros过程中的问题及解决方法第一次用这个，自己在安装时（ubuntu14.04)出现了特别多的问题，记录下来，作为参考。如果有错误，请指出并通知我改正，谢谢，至于安装方法，网上多的不能再多，就不列举，本帖只指出各种错误及解决方法。安装ROS-indigoThe following packages have unmet dependencies: ros-indigo-deskt...
2019-04-16 22:00:50
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空空如也
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