地球网格剖分标准学习

1. 地球空间网格剖分标准

1.1. 概念介绍

地球空间网格是对全球地理空间进行规则剖分，将其离散为不同层次、分辨率网格单元的集合，并利用结构化编码索引技术，对每个网格单元进行唯一代码标识，形成统一空间参考框架。

全球剖分32级，全球到赤道1.5厘米空间，递归方式，基于经纬度坐标剖分是有关联的，同一球面上网格相似。

特征： 全球性；立体空间；多尺度、粒度；连续性；关联性；递归性；相似性

地球空间网格坐标系按GB 22021规定采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）

1.2. 地球空间网格剖分

1. 剖分方法

• ​

  • 按经度（L），维度（B）和大地高（H）方向逐级递归二分，经纬度剖分形成地球表面网格，加大地高方向形成立体空间网格
  • 网格剖分在初始空间、1°、1′、所对应的层级 有三次扩展
  • 立体空间网格地球参考椭球面向上为正，向下为负。

• 球面剖分

• 剖分时纬度从-90——90扩展为-256——256

• 经度从-180——180扩展为512 —— 512

• 南北维 88°到90°的8级以下网格需要网格合并处理

• 8级网格：将南（北）维88°~90°所剖分的180个2° * 2° 网格合并成一个网格P；

• 高度域剖分与空间网络

  • 高度域剖分的级数与地球参考椭球面剖分的级数一致。
  • 任意剖分级数m，高度域剖分成2m层，底下为2m-1层，地上为2m-1层。
  • 同一级网格在相同层高度应相等，高度与该层对应等高赤道处响应级剖分形成的网格纬线方向粒度匹配。

2. 剖分范围

• 地球空间网格剖分的范围从-6302.106722602182Km (地下) 至 528680.1711252437Km（太空）。

3. 剖分起点

• 地球参考椭球面、本初子午线与赤道面三个面的交点（0）点为起始位置

4. 级别划分（注：规范了32，为了更精细表达，也可以在32的基础上继续扩展）

• 度网格包括0~9度共10级；
• 分网格包括10~15级共6级；
• 秒网格包括16~21共6级；
• 秒以下网格包括22~32共11级；

3. 编码规则

• 椭球面网格编码采用四进制1位变长编码，规则如下：
  • 编码取值为四进制数字0、1、2、3；
  • 编码长度应等于该网格的级数，从1位到32位；
  • 编码最长32级，由32位四进制数组成；
  • 地球空间网格编码顺序采用Z序进行
  • 每一级网格编码在上一级网格编码基础上采用Z序继续编码
• 高度域采用二进制1维边长编码
  • 编码取值为二进制数字0，1
  • 编码长度等于剖分的等级，从1位到32位，即1级剖分的编码长度为1位二进制数字
  • 高度域n级剖分编码长度为n位二进制数字，N级部分编码包含该级剖分所在的所有上级部分编码，即该剖分所在1级剖分、2级剖分
  • 椭球面与大地高方向剖分所形成的立体网格编码由椭球面和高度域编码共同构成
• 高度域高程范围确定
  • 地面上延伸至高空有256个网格，地下延伸至地心有256个网格
  • L-256 = 1.3254956357084433 km
  • r-256 = 75.945305689106107km
• 网格定位约定
  • 地球空间剖分所形成网格定位点在角点上。
  • 位于网格所有角点中最靠近原点（剖分起始位置0）的那个角点
• 剖分尺度
  

2. 地球空间网格应用

2.1. 如何应用

地球空间生成网格——>> 地球空间网格数据装箱 ——>> 地球空间网格应用（数据拆箱）

可视化、调度、管理 …

1空间搜索定位

2. 军事领域

1. 空域管理：障碍物标识、可用空域、通航路径、空间利用和资源消耗分析、偏航预警
2. 过境卫星数据获取：实时影像获取

3. 自然资源领域

1. 数据分布及状态监测
2. 数据穿透检索
3. 黑土（东北黑土地）管理：图层、土质管理应用
4. 地下空间、地质管理

4. 智慧城市领域

1. 城市三维建模（城市网格模型）
2. 数据整合与汇聚。精细化管理
3. 建筑空间管理。 建筑物—— >> 楼层 ——>> 网格层级 ——>> 网格 ——>> 编码，空间设备部件管理
4. 视频空间精细化管理：位置感知、连续追踪、多源协同

5. 新兴产业应用

寄递配送、智慧旅游、无人机配送、车路协同

6. 其他领域应用

1. 水下空间管理
2. 5G信号场表达