SARscape存放sentinel-1精密轨道数据并自动读取

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问题描述

在SARScape导入sentinel-1数据并处理的时候,需要精密轨道文件(可选,非必须),SARscape562可以自动下载精密轨道数据,但经常出错,为了处理数据流程顺利,建议手动下载好需要的精密轨道数据,并放置在正确的文件夹路径下面。

因此在sentinel-1数据导入之前,将数据的轨道文件放置于系统指定的目录下,软件在导入数据时将自动读取相应数据的轨道文件,不需要再手动依次输入。

精密轨道数据下载

具体方法见3种方法下载Sentinel-1精密轨道数据

精密轨道数据存放

在文件夹中新建一个二级目录,Sentinel_Orbit \ AUX_POEORB,用于存放常见的轨道数据,也就是POEORB数据,建议同时在Sentinel_Orbit里面新建其他三个格式的轨道数据。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 尽量按照卫星的型号、年份、月份依次建立文件夹并放置当时的轨道数据
    在这里插入图片描述

SARS Perferences设置

/SARscape/Preferences/Preferences common中的Sentinel-1 auxiliary directory中输入前文提到的精密轨道文件路径。

在这里插入图片描述

打开菜单/SARscape/Import Data/SAR Spaceborne/Single Sensor/SENTINEL-1,在数据Input File List面板上,输入需导入的哨兵1数据,可输入一景,也可以同时输入多景(5.6.2版本直接输入压缩包即可)。

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根据提供的引用内容,精密定轨(Precision positioning)是指通过使用GNSS(全球导航卫星系统)和RTK(实时运动定位)技术,对物体的实时位置进行高精度测量和跟踪的过程。在解算RTK过程中,权重设置是一个关键问题。一般来说,伪距观测量和载波观测量的精度存在较大差异,因此在进行双差分处理时,通常会使用伪距和载波的权重比值为1:10000。这样可以使得载波具有更高的精度。同时,通过对解算得到的位置解进行校验,可以判断是否获得了fix解。通常情况下,根据最佳解和次佳解的残差比值是否超过预设的阈值(通常设置为3),来判断是否获得了fix解。然而,在都市环境下,由于高楼等因素的影响,获得fix解可能会变得困难。因此,使用BIE(基于整周模糊度计算)解算方法可以是一个很有前景的选择。 至于MATLAB精密定轨的具体实现,可以使用一些工具和库来实现,如C、RTKLIB用于读取GNSS数据、Ceres-solver用于实现RTK float求解、Eigen用于矩阵运算、ROS用于数据传输、Thread用于多线程优化等。通过这些工具和库,结合相对定位原理,可以对流动站的位置进行实时差分运算,从而解算出流动站的三维坐标及其精度,定位精度可达1cm~2cm。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】精准定位RTK](https://blog.csdn.net/qq_36130719/article/details/130973888)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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