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翻译 PCL点云库学习
RANSAC随机采样一致性算法RANSAC是一种随机参数估计算法。RANSAC从样本中抽选出一个样本子集,使用最小方差估计算法对这个子集模型参数,然后计算所有样本与该模型的偏差,在使用预先设定好的阈值与偏差比较,当偏差小于阈值时,该样本点属于模型内样本的(inliers),否则为外样本点(outliers),然后重复该过程,每次重复都记录当前最佳模型参数,所谓最佳即inliers个数最多,此时对应的inlers个数为best_nliers。每次迭代的末尾都会根据期望误差率、best_liersd、总样本个
2022-04-27 11:10:35
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原创 Ubantu下切换默认版本python
1.以root身份登录,首先罗列出所有python版本下面展示一些 内联代码片。下面展示一些 内联代码片。// A code blockvar foo = 'bar';// An highlighted blockupdate-alternatives --list python这一步可能会报错信息:update-alternatives:error:no alternatives for python2.如果出现上面信息,则表示python版本尚未被update-alternative
2021-07-29 15:43:31
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转载 动态链接库和静态链接库的区别
静态连接库就是把(lib)文件中用到的函数代码直接链接进目标程序,程序运行的时候不再需要其它的库文件;动态链接就是把调用的函数所在文件模块(DLL)和调用函数在文件中的位置等信息链接进目标程序,程序运行的时候再从DLL中寻找相应函数代码,因此需要相应DLL文件的支持。静态链接库与动态链接库都是共享代码的方式,如果采用静态链接库,则无论你愿不愿意,lib 中的指令都全部被直接包含在最终生成的 EXE 文件中了。但是若使用 DLL,该 DLL 不必被包含在最终 EXE 文件中,EXE 文件执行时可以“动态”地
2021-07-17 10:41:59
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原创 VMware安装ubantu 18及vmtool
VMware安装ubantu18及vmtools1.首先第一步,点击新建虚拟机2.选择典型,点击下一步不3.选择稍后安装操作系统,点击先一步4.选择Ubantu,下一步5.命名虚拟机,修改位置,下一步6.给虚拟机分配磁盘大小,选择将磁盘拆分多个文件7.选择自定义硬件8.选择新CD/DVD,选择ios映像文件9.开启虚拟机10.选择语言,点击install11.一路继续然后就开始耐心等待安装完成。二.VMtool安装1.点击虚拟机,安装vmtool
2021-04-02 11:09:27
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空空如也
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