ESP32之串口(UART)

简介

通用异步接收器/发送器 (UART) 属于一种硬件功能，通过使用 RS232、RS422、RS485 等常见异步串行通信接口来处理通信时序要求和数据帧。UART 是实现不同设备之间全双工或半双工数据交换的一种常用且经济的方式。

ESP32 芯片有三个 UART 控制器（也称为端口），每个控制器都有一组相同的寄存器以简化编程并提高灵活性。

每个 UART 控制器可以独立配置波特率、数据位长度、位顺序、停止位位数、奇偶校验位等参数。所有控制器都与不同制造商的 UART 设备兼容，并且支持红外数据协会 (IrDA) 定义的标准协议。

功能概述

下文介绍了如何使用 UART 驱动程序的函数和数据类型在 ESP32 和其他 UART 设备之间建立通信。基本编程流程分为以下几个步骤：

设置通信参数 — 设置波特率、数据位、停止位等
设置通信管脚 — 分配连接设备的管脚
安装驱动程序 — 为 UART 驱动程序分配 ESP32 资源
运行 UART 通信 — 发送/接收数据
使用中断 — 触发特定通信事件的中断
删除驱动程序 — 如无需 UART 通信，则释放已分配的资源

步骤 1 到 3 为配置阶段，步骤 4 为 UART 运行阶段，步骤 5 和 6 为可选步骤。

UART 驱动程序函数通过 uart_port_t 识别不同的 UART 控制器。调用以下所有函数均需此标识。

设置通用参数

UART 通信参数可以在一个步骤中完成全部配置，也可以在多个步骤中单独配置。

一次性配置所有参数

调用函数 uart_param_config() 并向其传递 uart_config_t 结构体，uart_config_t 结构体应包含所有必要的参数。请参考以下示例。

const uart_port_t uart_num = UART_NUM_2;
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = 115200,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_CTS_RTS,
.rx_flow_ctrl_thresh = 122,
};
// Co