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RSS订阅原创 Ubuntu安装Docker拉取ros2humble,并将自己的容器打包并在另一台电脑不同版本的Ubuntu上使用
结合以上多篇博客，自己动手操作并记录笔记一、安装docker二、ros2 docker镜像下载三、拉取完成使用下面的命令就可以进入已经安装好的镜像注意：每运行一次该指令，就会在本地生成一个新的容器，分配一个新的容器ID四、重启和关闭容器新开一个终端查看本地存在的容器：启动容器：进入刚刚生成的ros2容器，假设容器id前缀是fa647741f188 ：再次进入容器启动ros2这是因为新终端没有自动添加环境变量，解决办法：直接输入下面的命令追加bashrc即可。
2023-08-11 17:35:15
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原创 ROS2humble使用python3-serial库实现接收话题数据并采用16进制发送到串口
实现了电脑键盘4个方向键读取，并通过话题发送出来，另一个节点接收话题并通过串口发送。当时用虚拟串口工具socat测试都没问题，但接到usb串口实物后发现发送出来的数据有问题，安装cutecom测试硬件驱动都没有问题，定位问题在发送程序，但很久都没解决。初步想法：电脑读取4个方向键节点不变，另建一个python功能包，接收方向键话题，再用python3-serial库将控制数据发送到串口。5.4在windows 打开串口助手软件，接收串口数据，选择16进制方式接收。5.3进入接收节点功能包，启动接收节点。
2023-06-15 12:18:42
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原创 ROS2将键盘方向键控制指令通过串口发送
三、在/dev_ws/src/cpp_header/src文件夹中新建pub_serialport.cpp文件，这是串口控制函数定义文件，写入以下内容，其中 case COM3: device="/dev/pts/2";RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"我是%s，订阅话题为：/subscribe_and_publish.",name.c_str());RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "大家好，我是%s.", name.c_str());
2023-06-06 11:03:15
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原创 使用代理下载ROS2humble源码
自从有了小鱼一键安装ROS工具，我就成了工具人。为了打破现状，突然想到要下个源码看看。三、执行$ vcs import src < ros2.repos。一、首先在GitHub下载ros2humble repo文件。奈何网络原因导致下载不成功。二、将repo文件中。
2023-05-29 09:42:13
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原创 用python的socket通信将Yolov5的USB摄像头实时推理结果发送给另一台电脑
用python的socket通信将Yolov5的USB摄像头实时推理结果发送给另一台电脑
2023-01-07 16:59:48
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原创 Ubuntu 20.04.2 LTS 安装Pcan驱动和pcanview
Ubuntu 20.04.2 LTS 安装Pcan驱动和pcanview一、下载Linux PCAN Driver并安装https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/version-history.html下载到Ubuntu后$ tar -xzf peak-linux-driver-8.11.0.tar.gz$ cd peak-linux-driver-8.11.0/$ make clean$ make出现错误：.
2021-06-09 12:12:30
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空空如也
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