UWB定位技术

学习目标：

了解UWB定位技术
了解DW1000芯片

学习内容：

1、什么是UWB定位技术？

说到定位我们并不陌生，定位技术一直与我们的生活密不可分，比如最常见的车辆导航。根据使用场景，定位技术分为室内定位和室外定位。室外定位主要依靠GPS、北斗、GLONASS，伽利略等全球卫星定位导航系统。室内定位技术主要是RFID、蓝牙、WIFI、地磁、UWB等无线技术。

而UWB（Uitra Wide Band，超宽带）技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3.1~10.6GHz频段中占用500MHz以上的带宽.

2、UWB定位技术的优缺点

优势：

1. 低功耗
2. 对信道式微不敏感
3. 抗干扰能力强
4. 穿透性较强
5. 定位精度可以精确到cm

缺点：

1. 成本比较高

3、UWB定位技术应用场景

1. 手机导航
2. 汽车
3. 无人机、无人车、机器人
4. 工业、行业应用
5. 人员管理
6. …

4、DW1000芯片

芯片概述

• DW1000是一款完全集成的单芯片超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC，符合IEEE802.15.4-2011。它可用于双向测距或TDOA定位系统，以定位精度为10厘米的资产。它还支持高达6.8 Mbps的数据传输速率。

芯片特性

• 符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准
• 支持从3.5 GHz到6.5 GHz的6个射频频段
• 可编程变送器输出功率
• 全相干接收机，实现最大距离和精度
• 符合FCC和ETSI UWB频谱掩码
• 电源电压2.8 V至3.6 V
• 低功耗
• 睡眠电流1µA
• 深度睡眠电流50毫安
• 110 kbps、850 kbps和6.8 Mbps的数据速率
• 高数据吞吐量应用的最大数据包长度为1023字节
• 集成的MAC支持功能
• 支持TWR和TDOA
• 主机处理器的SPI接口
• 6 mm x 6 mm 48针QFN封装，引线间距为0.4 mm
• 少量外部组件

芯片优势

• 同时支持精确定位和数据传输
• 资产定位精度为10 cm
• 在110 kbps速度下，通信范围扩展至290米，每分钟10%，最大限度地减少了RTLS中所需的基础设施
• 高多径衰落抗扰度
• 支持RTL中的高标签密度
• PCB占地面积小，可实现经济高效的硬件实现
• 电池寿命长，将系统寿命成本降至最低

集成电路框图