iMX8MM linux5.15.32移植

我移植的板子是讯为i.MX8MM开发板，参考板为官方 8MMINILPD4-EVK开发板。

1. iMX8MM uboot2021.04 linux5.15.32移植
2. iMX8MM启动流程
3. iMX8MM u-boot2021.04移植
4. iMX8MM linux5.15.32移植
5. iMX8MM buildroot-2022.02.5构建根文件系统

1. 添加板子

Linux移植我们只需要添加配置文件和设备树。

1.1 添加配置文件

官方是相同arm架构的板子公用一个配置文件，自己板子的配置文件最好单独存一份，每次修改配置最好保存，在源码目录下执行下列命令创建我们自己板子的配置文件。

$ cd arch/arm64/configs/
$ cp imx_v8_defconfig imx8mm_topeet_defconfig

1.2 添加设备树

复制参考板的设备树文件，在源码目录下执行下列命令创建我们自己板子的设备树文件。

$ cd arch/arm64/boot/dts/freescale/
$ cp imx8mm-evk.dts imx8mm-topeet.dts
$ cp imx8mm-evk.dtsi imx8mm-topeet.dtsi

修改arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dts文件

// 文件arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dts

#include "imx8mm-evk.dtsi"
// 改为
#include "imx8mm-topeet.dtsi"

//根节点下的这两个属性改为
/ {
	model = "FSL i.MX8MM TOPEET board";
	compatible = "fsl,imx8mm-topeet", "fsl,imx8mm";
};

修改arch/arm64/boot/dts/freescale/Makefile文件

# 在文件最后加下面一行
dtb-$(CONFIG_ARCH_MXC) += imx8mm-topeet.dtb

2. 修改设备树

这部分和uboot一样，修改网卡和SD卡的一个引脚。

2.1 修改网卡

讯为i.MX8MM开发板使用的phy芯片和官方iMX8MM EVK开发板是同系列，只有设计上略有不同。讯为i.MX8MM开发板的phy芯片复位引脚接到了GPIO2_IO10上，所以要对phy配置复位引脚。因为这个引脚官方开发板被usdhc1用在了WiFi上，我们先不使用WiFi把usdhc1失能掉。

// 文件arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dtsi

&iomuxc {
	pinctrl_fec1: fec1grp {
		fsl,pins = <
			/* MX8MM_IOMUXC_SAI2_RXC_GPIO4_IO22		0x19 */
			MX8MM_IOMUXC_SD1_RESET_B_GPIO2_IO10		0x19
		>;
	};
};

// 文件arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dts

&usdhc1 {
	// status这个属性改为disabled
	status = "disabled";
};

2.2 修改SD卡

讯为i.MX8MM开发板和官方iMX8MM EVK开发板SD卡，只有SD2_DET引脚不同。讯为i.MX8MM开发板SD2_DET引脚接到了GPIO2_IO12上，所以要对SD配置CD引脚。

// 文件arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dtsi

&usdhc2 {
	// 更改cd引脚属性
	cd-gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

&iomuxc {
	pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2grpgpiogrp {
		fsl,pins = <
			MX8MM_IOMUXC_SD2_CD_B_GPIO2_IO12	0x1c4
		>;
	};
};

2.3 关闭屏幕

因为我没有屏幕，所以需要失能屏幕。

// 文件arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dtsi

&lcdif {
	status = "disabled";
};

&mipi_dsi {
	status = "disabled";
};

3. 编译验证

3.1 编译

利用之前安装的工具链，执行下列命令完成编译。

$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- imx8mm_topeet_defconfig
$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
$ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j12

3.2 验证

进入uboot命令行设置服务器地址，并保存。

=> setenv serverip 192.168.0.100
=> saveenv

把arch/arm64/boot/Image和arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mm-topeet.dtb复制到tftp服务器文件夹中，重启开发板会自动下载linux镜像和设备树并启动。

linux启动成功，无法挂载NFS文件系统。

4. 总结

linux移植就完成了，下面将利用buildroot构建一个根文件系统。本文仅供学习参考，如有问题欢迎指正。

移植源码获取：

git clone https://github.com/Sonboy97/linux.git -b imx
版本：21e809b958baca89d0e0e7c1668408e0ae0e00bd