qq_41258313的博客

自己建的一个STM32 ucosIII IAR工程 μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。现在最新版的是μC/OS-III。

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0.96寸OLED驱动代码 0.96寸OLED分辨率是128*64;即OLED显示是128行*64列; 但是由于OLED不能一次控制一个点阵,只能控制8个点阵;而且是垂直方向扫描控制;如下图;因此垂直方向坐标可选为0~7;(8*8=64);水平方向可选坐标0~127

在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。 io占用如下：PA2：SDA，PA3：SCL，PA5：XSHUT，PA9：TXD1，PA10：RXD1， PA8：LED指示灯，这个可以不用接 如果需要调整IO引脚， 在 "vl53l0x_i2c.h"和"vl53l0x_i2c.c"中修改SCL/SDA， 在 "vl53l0x.h"和"vl53l0x.c"中修改XSHUT。