三、Mat、Bitmap和Image数据类型之间的转换（OpenCvSharp）

在OpenCV中可以通过ImRead方法读取照片，通过ImShow方法显示照片；但是无法在PictureBox控件中显示
PictureBox控件只能展示Bitmap和Image数据类型图片

为此查阅了网上很多篇博文，将三种数据类型之间的转换进行了归纳整理，感谢网上大佬们的博文分享，参考的内容过多就不再一一感谢了哈。

本篇博文以展示图片的效果进行演示，Mat数据类型通过OpenCV展示，Bitmap数据类型和Image数据类型通过pictureBox控件进行展示

零、前期准备工作

1，页面布局

注意button的序号哈

2，命名空间

引入OpenCvSharp命名空间

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;

这仨必须有哈，没有的话就从旁边的浏览里面搜索下载

3，照片准备

为了更好的演示效果，每个功能对应的照片都进行了设计，一共九张
例如：
Bitmap.png，表示将来读入的是Bitmap数据类型，将来展示的也是Bitmap数据类型形式在控件中显示
Mat2Image.png，表示将来读入的是Mat数据类型，转换为Image数据类型之后在控件中显示
Bitmap2Mat.png，表示将来读入的是Bitmap数据类型，转换为Mat数据类型之后通过ImShow方法进行显示
Mat.png，表示通过ImRead方法读入Mat数据类型图片，之后通过ImShow方法进行显示
以此类推哈

3，图片路径对应说明

string SelfMat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat.png";
string Mat2Bitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat2Bitmap.png";
string Mat2Image = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat2Image.png";

string SelfBitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap.png";
string Bitmap2Mat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap2Mat.png";
string Bitmap2Image = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap2Image.png";

string SelfImage = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image.png";
string Image2Mat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image2Mat.png";
string Image2Bitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image2Bitmap.png";

SelfMat 这样的代表将来读入的是Mat数据类型
Bitmap2Mat 这样的代表将来读入的是Bitmap数据类型，转换为Mat数据类型之后通过ImShow方法进行显示
Mat2Image这样的代表将来通过ImRead方法读入Mat数据类型，转换为Image数据类型之后显示到控件中
以此类推

一、Mat数据类型

通过OpenCV的ImRead方法读取的都是Mat数据类型
通过ImShow方法进行显示照片即可

Mat mat = new Mat();new一个Mat对象，起名为mat
mat = Cv2.ImRead(SelfMat,ImreadModes.Color);读取SelfMat图片，显示三通道彩色图片ImreadModes.Color，此时mat为Mat数据类型的图片
Cv2.NamedWindow("Mat", WindowFlags.Normal);命名一个窗口，窗口左上角显示为Mat，窗口可调节大小WindowFlags.Normal
Cv2.ImShow("Mat", mat);显示Mat窗口，显示的内容为Mat数据类型对象mat
Cv2.WaitKey(0);等待用户响应
Cv2.DestroyWindow("Mat");摧毁Mat窗口

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Mat mat = new Mat();
    mat = Cv2.ImRead(SelfMat,ImreadModes.Color);
    Cv2.NamedWindow("Mat", WindowFlags.Normal);
    Cv2.ImShow("Mat", mat);
    Cv2.WaitKey(0);
    Cv2.DestroyWindow("Mat");
}

二、Bitmap数据类型

Bitmap数据类型和Image可以直接在控件中进行展示，将图片赋值给控件的Image属性即可

Bitmap bitmap = new Bitmap(SelfBitmap);以Bitmap数据类型读取SelfBitmap照片，此时bitmap为Bitmap数据类型的图片
pictureBox1.Image = bitmap;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Bitmap数据类型图片bitmap显示到控件中

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Bitmap bitmap = new Bitmap(SelfBitmap);
    pictureBox1.Image = bitmap;
}

三、Image数据类型

这里需要通过FromFile方法读入图片

Image image = Image.FromFile(SelfImage);以Image数据类型读取SelfImage照片，此时image为Image数据类型的图片
pictureBox1.Image = image;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Image数据类型图片image显示到控件中

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Image image = Image.FromFile(SelfImage);
    pictureBox1.Image = image;
}

四、Mat数据类型转Bitmap数据类型

Mat数据类型可通过ToBitmap方法转换为Bitmap数据类型

Mat mat_mat2bitmap = new Mat();创建Mat数据类型对象mat_mat2bitmap
mat_mat2bitmap = Cv2.ImRead(Mat2Bitmap, ImreadModes.Color);读取Mat2Bitmap图片，显示三通道彩色图片ImreadModes.Color，此时mat_mat2bitmap为Mat数据类型的图片
Bitmap bitmap_mat2bitmap = mat_mat2bitmap.ToBitmap();通过ToBitmap方法，将Mat数据类型对象mat_mat2bitmap转换为Bitmap数据类型对象bitmap_mat2bitmap
pictureBox1.Image = bitmap_mat2bitmap;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Bitmap数据类型图片bitmap_mat2bitmap显示到控件中

 private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     Mat mat_mat2bitmap = new Mat();
     mat_mat2bitmap = Cv2.ImRead(Mat2Bitmap, ImreadModes.Color);
     Bitmap bitmap_mat2bitmap = mat_mat2bitmap.ToBitmap();
     pictureBox1.Image = bitmap_mat2bitmap;
 }

五、Mat数据类型转Image数据类型

Mat数据类型转Image数据类型我没找到直接转换的方法
使用的方法是：Mat转Bitmap再转Image

Mat mat_mat2image = new Mat();new一个Mat对象，起名为mat_mat2image
mat_mat2image = Cv2.ImRead(Mat2Image, ImreadModes.Color);读取Mat2Image图片，显示三通道彩色图片ImreadModes.Color，此时mat_mat2image为Mat数据类型的图片
Bitmap bitmap_mat2image = mat_mat2image.ToBitmap();通过ToBitmap方法，将Mat数据类型对象mat_mat2image转换为Bitmap数据类型对象bitmap_mat2image
Image image_mat2image = (Image)bitmap_mat2image;直接强转，将Bitmap数据类型对象bitmap_mat2image转换为Image数据类型对象image_mat2image
pictureBox1.Image = image_mat2image;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Image数据类型图片image_mat2image显示到控件中

private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Mat mat_mat2image = new Mat();
    mat_mat2image = Cv2.ImRead(Mat2Image, ImreadModes.Color);
    Bitmap bitmap_mat2image = mat_mat2image.ToBitmap();
    Image image_mat2image = (Image)bitmap_mat2image;
    pictureBox1.Image = image_mat2image;
}

六、Bitmap数据类型转Mat数据类型

Bitmap数据类型可通过ToMat方法转换为Mat数据类型

Bitmap bitmap_bitmap2mat = new Bitmap(Bitmap2Mat);以Bitmap数据类型读取Bitmap2Mat照片
Mat mat_bitmap2map = new Mat();new一个Mat对象，起名为mat_bitmap2map，此时mat_bitmap2map为Mat数据类型的图片
mat_bitmap2map = bitmap_bitmap2mat.ToMat();通过ToMat方法，将Bitmap数据类型对象bitmap_bitmap2mat转换为Mat数据类型对象mat_bitmap2map
Cv2.NamedWindow("Bitmap2Mat", WindowFlags.Normal);命名一个窗口，窗口左上角显示为Bitmap2Mat，窗口可调节大小WindowFlags.Normal
Cv2.ImShow("Bitmap2Mat", mat_bitmap2map);显示Bitmap2Mat窗口，显示的内容为Mat数据类型对象mat_bitmap2map
Cv2.WaitKey(0);等待用户响应
Cv2.DestroyWindow("Bitmap2Mat");摧毁Bitmap2Mat窗口

private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Bitmap bitmap_bitmap2mat = new Bitmap(Bitmap2Mat);
    Mat mat_bitmap2map = new Mat();
    mat_bitmap2map = bitmap_bitmap2mat.ToMat();
    Cv2.NamedWindow("Bitmap2Mat", WindowFlags.Normal);
    Cv2.ImShow("Bitmap2Mat", mat_bitmap2map);
    Cv2.WaitKey(0);
    Cv2.DestroyWindow("Bitmap2Mat");
}

七、Bitmap数据类型转Image数据类型

Bitmap数据类型和Image数据类型可以直接强转，并且都可以在pictureBox控件中显示

Bitmap bitmap_bitmap2image = new Bitmap(Bitmap2Image);以Bitmap数据类型读取Bitmap2Image照片，此时bitmap_bitmap2image为Bitmap数据类型的图片
Image image_bitmap2image = (Image)bitmap_bitmap2image;直接强转，将Bitmap数据类型对象bitmap_bitmap2image转换为Image数据类型对象image_bitmap2image
pictureBox1.Image = image_bitmap2image;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Image数据类型图片image_bitmap2image显示到控件中

private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Bitmap bitmap_bitmap2image = new Bitmap(Bitmap2Image);
    Image image_bitmap2image = (Image)bitmap_bitmap2image;
    pictureBox1.Image = image_bitmap2image;
}

八、Image数据类型转Mat数据类型

Mat数据类型转Image数据类型我也没找到直接转换的方法
使用的方法是：Image转Bitmap再转Mat
Image image_image2mat = Image.FromFile(Image2Mat);通过FromFile方法以Image数据类型读取Image2Mat照片，此时image_image2mat为Image数据类型的图片
Bitmap bitmap_image2mat = (Bitmap)image_image2mat;直接强转，将Image数据类型对象image_image2mat转换为Bitmap数据类型对象bitmap_image2mat
Mat mat_image2mat = new Mat();new一个Mat对象，起名为mat_image2mat
mat_image2mat = bitmap_image2mat.ToMat();通过ToMat方法，将Bitmap数据类型对象bitmap_image2mat转换为Mat数据类型对象mat_image2mat
Cv2.NamedWindow("Image2Mat", WindowFlags.Normal);命名一个窗口，窗口左上角显示为Image2Mat，窗口可调节大小WindowFlags.Normal
Cv2.ImShow("Image2Mat", mat_image2mat);显示Image2Mat窗口，显示的内容为Mat数据类型对象mat_image2mat
Cv2.WaitKey(0);等待用户响应
Cv2.DestroyWindow("Image2Mat");摧毁Image2Mat窗口

private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Image image_image2mat = Image.FromFile(Image2Mat);
    Bitmap bitmap_image2mat = (Bitmap)image_image2mat;
    Mat mat_image2mat = new Mat();
    mat_image2mat = bitmap_image2mat.ToMat();
    Cv2.NamedWindow("Image2Mat", WindowFlags.Normal);
    Cv2.ImShow("Image2Mat", mat_image2mat);
    Cv2.WaitKey(0);
    Cv2.DestroyWindow("Image2Mat");
}

九、Image数据类型转Bitmap数据类型

Image数据类型和Bitmap数据类型可以直接强转，并且都可以在pictureBox控件中显示

Image image_image2bitmap = Image.FromFile(Image2Bitmap);通过FromFile方法以Image数据类型读取Image2Bitmap照片，此时image_image2bitmap为Image数据类型的图片
Bitmap bitmap_image2bitmap = (Bitmap)image_image2bitmap;直接强转，将Image数据类型对象image_image2bitmap转换为Bitmap数据类型对象bitmap_image2bitmap
pictureBox1.Image = bitmap_image2bitmap;赋值给pictureBox1控件的Image属性，将Bitmap数据类型图片bitmap_image2bitmap显示到控件中

private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Image image_image2bitmap = Image.FromFile(Image2Bitmap);
    Bitmap bitmap_image2bitmap = (Bitmap)image_image2bitmap;
    pictureBox1.Image = bitmap_image2bitmap;
}

十、完整项目代码

项目名称：Mat_Bitmap_Image

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;

using OpenCvSharp;
using OpenCvSharp.Extensions;


namespace Mat_Bitmap_Image
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        string SelfMat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat.png";
        string Mat2Bitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat2Bitmap.png";
        string Mat2Image = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Mat2Image.png";
        
        string SelfBitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap.png";
        string Bitmap2Mat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap2Mat.png";
        string Bitmap2Image = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Bitmap2Image.png";

        string SelfImage = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image.png";
        string Image2Mat = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image2Mat.png";
        string Image2Bitmap = "E:\\CSharp_workspace\\Mat_Bitmap_Image\\picture\\Image2Bitmap.png";
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        /// <summary>
        /// Mat数据类型图像显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat mat = new Mat();
            mat = Cv2.ImRead(SelfMat,ImreadModes.Color);
            Cv2.NamedWindow("Mat", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ImShow("Mat", mat);
            Cv2.WaitKey(0);
            Cv2.DestroyWindow("Mat");
        }

        /// <summary>
        /// Bitmap数据类型图像显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Bitmap bitmap = new Bitmap(SelfBitmap);
            pictureBox1.Image = bitmap;
        }

        /// <summary>
        /// Image数据类型图像显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Image image = Image.FromFile(SelfImage);
            pictureBox1.Image = image;
        }

        /// <summary>
        /// Mat数据类型转换为Bitmap数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat mat_mat2bitmap = new Mat();
            mat_mat2bitmap = Cv2.ImRead(Mat2Bitmap, ImreadModes.Color);
            Bitmap bitmap_mat2bitmap = mat_mat2bitmap.ToBitmap();
            pictureBox1.Image = bitmap_mat2bitmap;
        }

        /// <summary>
        /// Mat数据类型转换为Image数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Mat mat_mat2image = new Mat();
            mat_mat2image = Cv2.ImRead(Mat2Image, ImreadModes.Color);
            Bitmap bitmap_mat2image = mat_mat2image.ToBitmap();
            Image image_mat2image = (Image)bitmap_mat2image;
            pictureBox1.Image = image_mat2image;
        }

        /// <summary>
        /// Bitmap数据类型转化为Mat数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Bitmap bitmap_bitmap2mat = new Bitmap(Bitmap2Mat);
            Mat mat_bitmap2map = new Mat();
            mat_bitmap2map = bitmap_bitmap2mat.ToMat();
            Cv2.NamedWindow("Bitmap2Mat", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ImShow("Bitmap2Mat", mat_bitmap2map);
            Cv2.WaitKey(0);
            Cv2.DestroyWindow("Bitmap2Mat");
        }

        /// <summary>
        /// Bitmap数据类型转换为Image数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Bitmap bitmap_bitmap2image = new Bitmap(Bitmap2Image);
            Image image_bitmap2image = (Image)bitmap_bitmap2image;
            pictureBox1.Image = image_bitmap2image;
        }

        /// <summary>
        /// Image数据类型转换为Mat数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Image image_image2mat = Image.FromFile(Image2Mat);
            Bitmap bitmap_image2mat = (Bitmap)image_image2mat;
            Mat mat_image2mat = new Mat();
            mat_image2mat = bitmap_image2mat.ToMat();
            Cv2.NamedWindow("Image2Mat", WindowFlags.Normal);
            Cv2.ImShow("Image2Mat", mat_image2mat);
            Cv2.WaitKey(0);
            Cv2.DestroyWindow("Image2Mat");
        }

        /// <summary>
        /// Image数据类型转化为Bitmap数据类型显示
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Image image_image2bitmap = Image.FromFile(Image2Bitmap);
            Bitmap bitmap_image2bitmap = (Bitmap)image_image2bitmap;
            pictureBox1.Image = bitmap_image2bitmap;
        }
    }
}

十一、效果展示

0，主界面

1，Mat数据类型

2，Bitmap数据类型

3，Image数据类型

4，Mat转Bitmap数据类型

5，Mat转Image

6，Bitmap转Mat

7，Bitmap转Image

8，Image转Mat

9，Image转Bitmap