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原创 第六章 多线程

第六章 多线程一、 基本概念:程序、进程、线程JVM的内存区域:方法区、虚拟机栈、本地方法栈(关于native的操作,暂时先不看)、堆、程序计数器堆:唯一目的就是存放对象实例,几乎所有的对象都在这里分配内存。规范的描述是:所有的对象实例以及数组都要在堆上分配。注意:类中的属性是跟随对象存储在堆空间中的,如果属性的值是String,值存放在方法区中的常量池中栈:通常是指虚拟机栈,用于存储局部变量,方法中变量都是局部变量,如变量定义在main方法中,他就是局部变量方法区:用于存储已被虚拟机加

2020-08-20 15:59:07 115

原创 <问题解决>无法将grub-efi-amd64-signed软件包安装到/target

问题win10+ubuntu双系统安装ubuntu(不管哪个版本)出现如下问题:无法将grub-efi-amd64-signed软件包安装到/target问题解决对于这一问题虽然不能具体说明是什么原因,但猜测应该是主板太老,不支持UEFI U盘启动,解决步骤如下:1、用UltraISO制作系统盘时,在启动—>写入硬盘映像里的写入方式选择RAW,如下图:然后格式化写入U盘2、在插入U盘后在bios里选择U盘启动时,这里你的U盘其实是有两个选项的,一个带有UEFI,一个不带,**选那个不带

2020-08-12 10:58:37 1338

原创 Java笔记 第五章 异常处理

第五章 异常处理一、 异常概述与异常体系结构异常:在Java语言中, 将程序执行中发生的不正常情况称为“异常” 。(开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常)Java程序在执行过程中所发生的异常事件可分为两类:Error:Java虚拟机无法解决的严重问题。 如: JVM系统内部错误、 资源耗尽等严重情况。 比如: StackOverflowError和OutOfMemory。 一般不编写针对性的代码进行处理。Exception: 其它因编程错误或偶然的外在因素导致的一般性问题, 可

2020-05-22 00:23:22 199

原创 yolov3笔记

Yolov3笔记本人最近刚开始接触目标检测,想学习一下yolov3,看到了两篇博文启发很大,在此首先感谢这两位大佬,然后为了便于自己理解,将原博文中内容按照自己的理解扩充了一下,欢迎大家指正。参考论文地址如下:(主要是仿照第一篇博文)https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/103276106https://blog.csd...

2020-05-21 21:12:04 462

原创 Java笔记第四章 面向对象

第四章 面向对象目录第四章 面向对象一、Java面向对象学习的三条主线二、面向过程(POP)与面向对象(OOP)三、Java基本元素:类和对象是面向对象的核心概念四、类的成员之一:属性=成员变量=field=域、字段五、类的成员之二:方法=成员方法=函数=method六、再谈方法七、OOP特征一:封装与隐藏八、类的成员之三:构造器Constructor(任何一个类都有构造器)九、关键字:this十、关键字:package、import十一、OOP特征二:继承性十二、方法的重写(override)十三、四种

2020-05-19 22:27:41 393

原创 循环队列这样理解就容易多啦

① 初始时,front=rear=0,front代表指向队列的第一个元素(即arr[front]是队列的第一个元素),rear代表指向队列的最后一个元素的后一个元素,当front=rear时表示队列为空,注意为空时不一定front=rear=0。当rear=maxSize-1时,如果队列没有满,再加入一个元素将加到0处,rear=1,想象成一个圆形好理解一点。② 如果把队列填满,这种情况下就会出现,当front=rear时队列满,这与队列为空的条件相同,比如当front为0时,rear指向了maxSize

2020-05-10 16:03:55 1191 4

原创 Java笔记第三章 数组

第三章 数组文章目录第三章 数组一、数组的概述二、一维数组的使用三、多维数组的使用四、数组中涉及到的常见算法五、Arrays工具类的使用六、数组使用中的常见异常一、数组的概述数组(Array), 是多个相同类型数据按一定顺序排列的集合, 并使用一个名字命名, 并通过编号的方式对这些数据进行统一管理。数组的相关概念:数组名下标(或索引)元素数组的长度...

2020-04-30 22:21:55 198

原创 Java笔记第二章变量与运算符

第二章一、关键字和保留字关键字(keyword)定义: 被Java语言赋予了特殊含义,用做专门用途的字符串(单词)特点: 关键字中所有字母都为小写Java保留字:现有Java版本尚未使用, 但以后版本可能会作为关键字使用。自己命名标识符时要避免使用这些保留字goto 、 const二、标识符标识符:Java 对各种变量、 方法和类等要素命名时使用的字符序列称为...

2020-04-27 09:03:13 83

原创 Java笔记第一章

第一章课程结构:Java语言的三个特点:面向对象面向对象的两个基本概念:类、对象面向对象的三大特征:封装、继承、多态健壮性吸收了C/C++语言的优点,但去掉了其影响程序健壮性的部分(如指针、内存的申请与释放等),提供了一个相对安全的内存管理和访问机制跨平台性通过Java语言编写的应用程序在不同的系统平台上都可以运行。原理:只要在需要运行 java 应用程序的操...

2020-04-24 12:11:01 158

原创 python中将列表中的多个字符串元素合成一个字符串。

python中将列表中的多个字符串元素合成一个字符串。实现将1.txt中按第二个字符串进行排序然后再将结果保存在2.txt中with open('1.txt') as f: lines = f.readlines() new_lines = [] write_lines = [] for line in lines: line = line.sp...

2020-04-15 21:11:55 6257

现代控制理论在三级倒立摆中的应用

本文首先通过力学分析建立三级倒立摆系统的状态空间模型,并通过求A矩阵的特征值利用李雅普诺夫稳定判据求得原三级倒立摆系统不稳定。由于系统的能控性矩阵 为满秩矩阵,从而得出三级倒立摆系统为完全能控性系统,可以通过引入状态反馈对其进行极点配置。 最后利用LQR最优控制器的设计来求出状态反馈矩阵K,从而引入状态反馈对系统进行最优的极点配置,使三级倒立摆系统变为稳定系统,小车的位移以及下摆、中摆和上摆的角度变化最终都随时间的增加最终在平衡点附近保持稳定。

2019-01-05

空空如也

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