算法之递归与分治

0、目录

• 算法概念与设计分析
• 例题
  • 阶乘
  • Hanoi塔
  • 整数划分

1、算法概念与设计分析

算法总体思想-大事化小小事化了

  对这k个子问题分别求解。如果子问题的规模仍然不够小，则再划分为k个子问题，如此递归的进行下去，直到问题规模足够小，很容易求出其解为止。
  将求出的小规模的问题的解合并为一个更大规模的问题的解，自底向上逐步求出原来问题的解。
  分治法的设计思想是，将一个难以直接解决的大问题，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破，分而治之。
  直接或间接地调用自身的算法称为 递归算法。用函数自身给出定义的函数称为 递归函数。
递归有两种

• 直接递归：自己调用自己
• 间接递归：A调用B，B调用A

//直接递归：自己调用自己
A(){  
   …   
     A();
   …
}
//间接递归：A调用B，B调用A
A(){  
   …   
     B();
   …
}
B(){  
   …   
     A();
   …
}

  由分治法产生的子问题往往是原问题的较小模式，这就为使用递归技术提供了方便。在这种情况下，反复应用分治手段，可以使子问题与原问题类型一致而其规模却不断缩小，最终使子问题缩小到很容易直接求出其解。这自然导致递归过程的产生。
  分治与递归像一对孪生兄弟，经常同时应用在算法设计之中，并由此产生许多高效算法。
怎么写递归函数：

1. 相同的事情交给相同的函数做。
2. 当你在写函数A()时，如果又碰到了同样的事情时，就直接调用自己。
3. 已找到递归方程（两边都有同一个函数），可以用递归。如n!、Fibonacci数列等。
4. 没有递归方程的话（例如不是要求算某个数，而是要求做某些事），你要找出分解后小规模问题与原问题的相似之处。如Hanoi塔、全排列; 有时需要利用递归调用、返回的顺序特征。
5. 一个返回值的话，就直接return；多个的话，作为函数的参数。参数中需要改变的量应该采用引用调用，例如&max,&min。
6. 别忘了边界条件—出口。

递归的优缺点：
优点： 结构清晰，可读性强，而且容易用数学归纳法来证明算法的正确性，因此它为设计算法、调试程序带来很大方便。
缺点： 递归算法的运行效率较低，无论是耗费的计算时间还是占用的存储空间都比非递归算法要多。
分治法的适用条件：
分治法所能解决的问题一般具有以下几个特征：

• 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决；
• 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题
• 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解；
• 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的，即子问题之间不重复。

这条特征涉及到分治法的效率，如果各子问题是不独立的，则分治法要做许多不必要的工作，重复地解公共的子问题，此时虽然也可用分治法，但一般用动态规划较好。

分治法的基本步骤：

divide-and-conquer(P)
{
    if ( | P | <= n0) adhoc(P);   //解决小规模的问题
    divide P into smaller subinstances P1,P2,...,Pk；//分解问题
    for (i=1,i<=k,i++)
      yi=divide-and-conquer(Pi);  //递归的解各子问题
    return merge(y1,...,yk);  //将各子问题的解合并为原问题的解
}

人们从大量实践中发现，在用分治法设计算法时，最好使子问题的规模大致相同。即将一个问题分成大小相等的k个子问题的处理方法是行之有效的。这种使子问题规模大致相等的做法是出自一种 平衡(balancing)子问题 的思想，它几乎总是比子问题规模不等的做法要好。

分治法的复杂性分析：
  一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为n／m的子问题去解。设分解阈值n0=1，且adhoc解规模为1的问题耗费1个单位时间。再设将原问题分解为k个子问题以及用merge将k个子问题的解合并为原问题的解需用f(n)个单位时间。用T(n)表示该分治法解规模为|P|=n的问题所需的计算时间，则有：

通过迭代法求得方程的解：

2、例题

2.1 阶乘

例： 阶乘函数
  阶乘函数可递归地定义为：

边界条件、出口

递归方程

  边界条件与递归方程是递归函数的二个要素，递归函数只有具备了这两个要素，才能在有限次计算后得出结果。边界条件一般为显式的，例如if()…

递归过程与工作栈：

• 递归过程在实现时，需要自己调用自己。
• 每一次递归调用时，需要为过程中使用的参数、局部变量、返回地址等另外分配存储空间。
• 层层向下递归，退出时的次序正好相反：
  递归次序-------------------------------->
  n! --> (n-1)! --> (n-2)! --> 1! --> 0!=1
  <---------------------------------- 返回次序
• 因此，每层递归调用需分配的空间形成递归工作记录，按后进先出的栈组织存取。

n的阶乘完整代码:

#include<stdio.h>
int fact (int n) {      
    if(n==1)  return 1; 
    else return(n*fact(n-1));
}
int main(){
    int n;
    scanf("%d", &n); 
    printf("%d\n",fact(n));
    return 0;
}

2.2 Hanoi塔

例：Hanoi塔问题
  设a,b,c是3个塔座。开始时，在塔座a上有一叠共n个圆盘，这些圆盘自下而上，由大到小地叠在一起。各圆盘从小到大编号为1,2,…,n,现要求将塔座a上的这一叠圆盘移到塔座b上，并仍按同样顺序叠置。在移动圆盘时应遵守以下移动规则：
规则1：每次只能移动1个圆盘；
规则2：任何时刻都不允许将较大的圆盘压在较小的圆盘之上；
规则3：在满足移动规则1和2的前提下，可将圆盘移至a,b,c中任一塔座上。

Hanoi塔问题(递归的关键是分解为同结构的小问题)


Hanoi塔问题完整代码:

#include <stdio.h>
void Hanoi(int n, char A, char B, char C) {
    if(n==1) {
    	printf("%c->%c\n", A, C);
    } else {
    Hanoi(n-1, A, C, B);
    printf("%c->%c\n", A, C);
    Hanoi(n-1, B, A, C);
    }
}
int main(void) {
    int n; //n为盘子的个数 
    scanf("%d", &n); 
    Hanoi(n, '1', '2', '3');
    return 0;
}

2.3 整数划分

例：整数划分问题
  将正整数n表示成一系列正整数之和：n=n1+n2+…+nk，其中n1≥n2≥…≥nk≥1，k≥1。正整数n的这种表示称为正整数n的划分。求正整数n的不同划分个数。
例如:正整数6有如下11种不同的划分：
6；
5+1；
4+2，4+1+1；
3+3，3+2+1，3+1+1+1；
2+2+2，2+2+1+1，2+1+1+1+1；
1+1+1+1+1+1。

n=n1+n2+…+nk，其中n1≥n2≥…≥nk≥1，k≥1
  前面的几个例子中，问题本身都具有比较明显的递归关系，因而容易用递归函数直接求解。
  在本例中，如果设p(n)为正整数n的划分数，则难以找到递归关系，因此考虑增加一个自变量：将sum中最大加数n1不大于m的划分个数记作q(n,m)。
可以建立q(n,m)的如下递归关系。
(1) q(n,1)=1,n ≥ 1;
当最大加数n1不大于1时，任何正整数n只有一种划分形式，即
(2) q(n,m)=q(n,n),m ≥ n;
最大加数n1实际上不能大于n。因此，q(1,m)=1。
将sum中最大加数n1 ≤ m的划分个数记作q(n,m)
(3) q(n,n)=1+q(n,n-1);
正整数n的划分由n1=n的划分和n1≤n-1的划分组成（n1不可能大于n）。
q(6,6)=1+q(6,5)
(4) q(n,m)=q(n,m-1)+q(n-m,m),n>m>1;
正整数n的最大加数n1不大于m的划分由n1=m的划分和
n1≤m-1 的划分组成（思路同(3) ）。
q(6,3)=q(6,2)+q(6-3,3)
q(n-m,m): n=m+n2+…, n2<=n1=m
n=n1+n2+…+nk，其中n1≥n2≥…≥nk≥1，k≥1

正整数n的划分数p(n)=q(n,n)。
整数划分问题完整代码:

#include<stdio.h>
int q(int n,int m){
    if(n==1 || m==1){
    	return 1;
    }else if(n > m){
  	return q(n-m,m)+q(n,m-1);
    }else if(n < m){
  	return q(n,n);
    }else{
  	return 1+q(n,n-1);
    }
}
int main(){
    int n;
    scanf("%d",&n);
    printf("%d\n",q(n,n));
    return 0;
}