一、内容
在一个3×3的网格中,1~8这8个数字和一个“X”恰好不重不漏地分布在这3×3的网格中。
例如:
1 2 3
X 4 6
7 5 8
在游戏过程中,可以把“X”与其上、下、左、右四个方向之一的数字交换(如果存在)。
我们的目的是通过交换,使得网格变为如下排列(称为正确排列):
1 2 3
4 5 6
7 8 X
例如,示例中图形就可以通过让“X”先后与右、下、右三个方向的数字交换成功得到正确排列。
交换过程如下:
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
X 4 6 4 X 6 4 5 6 4 5 6
7 5 8 7 5 8 7 X 8 7 8 X
把“X”与上下左右方向数字交换的行动记录为“u”、“d”、“l”、“r”。
现在,给你一个初始网格,请你通过最少的移动次数,得到正确排列。
二、思路
- 不想去写康拓展开,那就只能用unordered_map,但是POJ又不支持,那就只能用速度慢点的map来映射了。
- h函数估价:全部的点与自己原来位置的曼哈顿距离之和。
- 记录路径,记录上一次的状态和本次的状态,最后反向输出一下就行了。
- 然后就是如何判断有无解, 当我们将所有数字横向展开(x除外),求出逆序对的个数,如果逆序对为奇数那么就是无解。
三、代码
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map> //换成unordered_map会快很多 但是POJ不支持
using namespace std;
int x, y;
int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
int dy[4] = {0, 0, -1, 1};
struct node{
int f;
string str;
node(int f, string str): f(f), str(str){}
friend bool operator < (node a, node b) {
return a.f > b.f; //转化为小根堆
}
};
// 0上 1下 2左 3右
char path[4] = {'u', 'd', 'l', 'r'};
int getH(string str) {
int h = 0;
for (int i = 0; i < 9; i++) {
//求出曼哈顿距离
if (str[i] != 'x') {
//当做01234567x 这样坐标是(t / 3, t % 3)
int t = str[i] - '1';
//当前字符的坐标(i / 3, i % 3) 正确的位置(t / 3, t % 3)
h += abs(i / 3 - t / 3) + abs(i % 3 - t % 3);
}
}
return h;
}
string bfs(string start){
string last, next;
string end = "12345678x";
//代表移动过的步数 有点像djkstra的d数组的作用 但是这里初始是0所以第一判断应该判断是否为0 以后再判断大小
map<string, int> g;
map<string, bool> vis; //看是否访问过该状态
map<string, pair< int, string> > pre;
priority_queue<node> q;
g[start] = 0;
q.push(node(getH(start), start));
int step; //记录移动的步数
while (q.size()) {
node t = q.top();
q.pop();
last = t.str;
if (vis[last]) continue;
vis[last]++;
step = g[last];
//到达目标状态退出循环
if (last == end) break;
//查找x的坐标
for (int i = 0; i < last.size(); i++) {
if (last[i] == 'x') {
x = i / 3;
y = i % 3;
break;
}
}
//枚举4个方向
next = last;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int fx = dx[i] + x;
int fy = dy[i] + y;
if (fx < 0 || fy < 0 || fx >= 3 || fy >= 3) continue;
swap(next[x *3 + y], next[fx * 3 + fy]);
//判断这个状态能否入队 没有访问过直接入队 或者 步数比较少入队
//if (!g.count(next) || g[next] > step + 1) {
if (!vis[next]) { //未访问过的状态肯定是直接入队访问过的步数必然会多1
g[next] = step + 1;
q.push(node(step + 1 + getH(next), next));
//记录路径 保存上一状态
pre[next] = make_pair(i, last);
}
//将next换回去
swap(next[x *3 + y], next[fx * 3 + fy]);
}
}
next = "";
while (end != start) {
next += path[pre[end].first];
end = pre[end].second;
}
reverse(next.begin(), next.end());
return next;
}
int main() {
string start, last, next;
for (int i = 1; i <= 9; i++) {
cin >> next;
start += next;
if (next != "x") last += next;
}
//求逆序对的数量 判断是否有解
int cnt = 0;
for (int i = 0; i < 7; i++) {
for (int j = i + 1; j < 8; j++) {
if (last[j] < last[i]) cnt++;
}
}
if (cnt % 2 != 0) {
cout << "unsolvable" << endl;
} else {
cout << bfs(start) << endl;
}
return 0;
}