#include
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#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
typedef int State[9];//定义状态类型
const int maxstate = 1000000;
State st[maxstate], goal;//状态数组,所有状态都保存在这里
int dist[maxstate];//距离数组
int fa[maxstate];//链表保存路径
const int hashsize = 1000003;
int head[hashsize];
int next[maxstate];
const int dx[] = { -1, 1, 0, 0 };
const int dy[] = { 0, 0, -1, 1 };//控制分别向上下左右移动
//BFS,返回目标状态在st数组下标
void init_lookup_table() {
memset(head, 0, sizeof(head));
}
int hash(State& s) {
int v = 0;
for (int i = 0; i < 9; i++) {
v = v * 10 + s[i];//将九个数字组合成一个九位数
}
return v % hashsize;//确保hash函数值是不超过hash表的大小的非负整数
}
int try_to_insert(int s) {
int h = hash(st[s]);
int u = head[h];
while (u) {//从表头开始查找链表
if (memcmp(st[u], st[s], sizeof(st[s])) == 0)
return 0;//找到了说明,已经存在,不能插入
u = next[u];
}
next[s] = head[h];//如果两个节点的hash值相同,但是代表的状态不同插入到链表中(头插法)
head[h] = s;//链表头节点置为s
return 1;
}
int bfs() {
init_lookup_table();
int front = 1, rear = 2;//不使用下标0
fa[front] = -1;
while (front < rear) {
State& s = st[front];//得到队头的九个数组成的数组;
if (memcmp(goal, s, sizeof(s)) == 0)
return front;//找到目标状态,成功返回
int z;
for (z = 0; z < 9; z++) {
if (!s[z])
break;//找到"0"的位置
}
int x = z / 3;
int y = z % 3;
for (int d = 0; d < 4; d++) {//空格四个方向移动
int newx = x + dx[d];
int newy = y + dy[d];
int newz = newx * 3 + newy;
if (newx >= 0 && newx < 3 && newy >= 0 && newy < 3) {
//如果移动合法
State& t = st[rear];//得到队尾的九个数
memcpy(&t, &s, sizeof(s));//将s复制到t
t[newz] = s[z];
t[z] = s[newz];//交换空格的位置
dist[rear] = dist[front] + 1;//更新节点的距离值
fa[rear] = front;//插入链表头部,记录路径
if (try_to_insert(rear))//成功插入表,更新队尾指针
rear++;
}
}
front++;
}
return 0;//失败
}
int main() {
printf(“请输入节点的起始状态:\n”);
for (int i = 0; i < 9; i++) {
scanf_s("%d", &st[1][i]);
}
printf(“请输入节点的目标状态:\n”);
for (int i = 0; i < 9; i++) {
scanf_s("%d", &goal[i]);
}
int ans = bfs();//返回目标状态的下标
if (ans > 0)
printf(“一共需要移动%d次\n”, dist[ans]);
else
printf(“不能到达目标状态\n”);
int head = ans;
while (head != -1) {//打印路径
for (int i = 0; i < 9; i++) {
printf("%d “, st[head][i]);
if ((i + 1) % 3 == 0)
printf(”\n");
}
printf("\n");
head = fa[head];
}
system("pause");
return 0;
}