【Linux】线程控制

话不多说，直接进入正题！！！😁

1. 什么是线程?

• Linux下的线程是一个轻量级进程，是cpu调度的基本单位。

2. 线程控制

• 线程控制包括：线程创建、线程等待、线程分离、线程退出。

2.1 线程创建

int pthread_create(pthread_t *tid, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg); 

tid:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性 ，平常置空
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数 
arg:传给线程启动函数的参数 

返回值：成功返回0；失败返回错误码。

2.2 线程等待

【为什么要线程等待】

• 已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内；
• 创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间。

int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr); 

参数 
    thread:线程ID 
    value_ptr:它指向一个指针，后者指向线程的返回值 

返回值：成功返回0；失败返回错误码

2.3 线程分离

• 一个线程创建出来，默认在退出时是不会释放所有资源的，因为线程有一个属性–joinable，处于joinable状态的线程，退出后不会自动释放资源，需要被等待；
• 将线程的属性从joinable设置成detach，表示分离一个线程；
• 处于detach属性的线程退出后，则会自动释放所有资源。

int pthread_detach(pthread_t, tid); //线程组内其他线程对目标线程进行分离

pthread_detach_self(void); //线程自己分离

注意：joinable和分离是冲突的，一个线程不能既是joinable又是分离的

2.4 线程退出

1. return

线程将自己的入口函数运行完毕return退出。

2. pthread_exit函数

void pthread_exit(void *value_ptr);  //退出调用线程

3. pthread_cancel函数

int pthread_cancel(pthread_t thread);  //取消一个执行中的线程

3. 例子

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

void *thr_start(void *arg) //线程入口函数
{
    pthread_detach(pthread_self()); //线程分离：分离自己
    sleep(5);
    char *ptr = "hahahah~~\n";
    pthread_exit(ptr); //线程终止

    while(1) {
        printf("child thread----%s\n", (char*)arg); //(char*)强转
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    char *ptr = "this is thread\n"; 
    int ret = pthread_create(&tid, NULL, thr_start, (void*)ptr); //创建线程 
    if (ret != 0) {
        perror("thread create error"); //返回错误编号
        return -1;
    }

    //pthread_detach(tid); //线程分离
    
    char *retval; //想获取一个一级指针的值，对一级指针取地址传入它的二级指针
    pthread_join(tid, (void**)&retval); //线程等待
    printf("retval:%s\n", retval);

    //sleep(5);
    //pthread_cancel(tid); //线程终止：取消一个执行中的线程

    while(1) {
        printf("main thread----%p\n", tid);
        sleep(1);
    }

    return 0; //线程终止：return
}