Ubuntu下安装mujoco200和mujoco-py

环境Ubuntu18.04.3
之前在win10下安装mujoco-py，一直没装成功。

之后在电脑上装了一个Ubuntu双系统（Ubuntu18.04.3）,再次尝试安装成功。
具体的步骤，参考的资料，出现的问题以及解决措施如下：

1. 安装Ubuntu双系统

这一部分问题不大，主要就是按照下面这篇博客来到，其中Ubuntu的镜像文件是在学校资源站用种子下载的，这样下载的快些。
Win10系统下安装Ubuntu18.04新手教程（踩坑记录）

因为每个人电脑的主板商不同，具体bios如何设置需要单独百度一下。

2. Anaconda3安装

问题也不大，也可以在第3步完成后再安装。具体步骤见下面这篇博客。
Ubuntu18.04 安装 Anaconda3

3. mujoco200和mujoco-py安装

因为之前在win10上尝试了很多次，流程很熟悉了，mujoco200的安装还行，主要是安装mujoco-py遇到很多问题，之前也是一直卡在这。详细流程见下面的博客。
ubunt18.04安装mujoco，mujoco_py教程

出现关于gcc的问题

解决方法sudo apt-get install g++

再次安装mujoco-py

出现patchelf相关问题
解决方法，依次执行以下命令，最后成功安装好mojoco-py-2.0.2.13

sudo apt-get update -y

sudo apt-get install -y patchelf