《电池管理系统》总结

一、概述

1.电池管理系统定义：以某种方式对电池进行管理和控制的产品或技术。

2.功能：电池监护

电池保护
电池状态估计
电池性能最大化
对用户或外部设备进行反馈

3.锂离子电池管理系统的功能：

通过主动停止充电防止锂离子单体电池电压越限
通过直接停止电池电流防止温度越限
通过停止充电电流防止电压过低
通过反馈减小电流或切断电流信息防止电池的充电电流越限

4.电池管理系统选型

定制系统：你拥有，你掌控
非定制系统：更省时、更简单、更经济

5.荷电状态（SOC）：某个指定时刻，其可用电荷量与满充状态下可用电荷量的比

放电深度（DOD）：衡量已释放的电荷量，与放电速率无关。单体电池的实际容量等于其完全放电时的DOD。

6.一致性及均衡：

四种不一致性：荷电状态、自放电、内阻、容量
    时变不一致性：时间推移，单体电池内部自放电导致的不一致，仅取决于电池自放电变化率
    初始不一致性：初始单体电池的荷变量
电池SOC与单体电池SOC:充电时，整个电池能力由最先达到满充状态的单体电池决定；放电时，整个电池放电能力由最先达到满放状态的单体电池决定。以上两点决定了电池的容量。
电池均衡：将单体电池间的SOC尽可能拉近，从而使电池容量最大化（实质是使充电限制点与放电限制点尽量分离）。

7.健康状态(SOH)

电池组任意实际状态与额定状态比。

二、电池管理系统分类

1.按功能分

1）恒流恒压充电器：开始充电装置输出一个固定电流，整个过程电压增加(恒流模式)；电池接近满充，电压接近恒定时并维持，进下来电流以指数形式进行衰减直至电池满充。
      缺点：无法防止单体电池过充/放。
2）分流器：分流器与单体电池并联，当单体电池电充满时，分流器旁路掉一部分或者全部充电电流。
3）监测器：仅是检测参数，不能主动控制充电或者放电过程。
4）监控器：与监测器相比能实现闭环控制，但无法实现均衡。
5）均衡器：与监控器相比能够通过均衡单体电池来实现电池组性能的最大化。非独立设备
6）保护器：相比于均衡器，多了一个可关断电流的开关。

2.按技术分类

目前有两种基础技术用来搭建BMS，模拟方式和数字方式。
1）简单系统（模拟系统）：仅能完成必需的BMS功能。不能监测单个单体电池电压。
2）复杂系统（数字系统）：可以精确监测到每个单体电池的电压。数字BMS可以共享这些数据。

3.按拓扑分类

1）集中式：位于一个封装内，从封装内部延伸一束导线连接到单体电池。
2）模块式：分为多个模块。一个BMS子模块为主模块，管理整个电池模块并与系统其他部分通信，其他子模块只起到远程测量的作用。
3）主从式：每个从模块测量单体电池电压，主模块仅进行计算和通信。
4）分布式：电子器件直接被安装在与单体电池一体的电路板上。

三、BMS功能

1.测量

测量信号：单体电池电压、单体电池温度或至少含有电池模块温度、电池组电流
1）电压
      电压监测方法：离散、单极复用、差动复用
      读取速率：依赖于应用模式
      读取精度：取决于其使用模式
      隔离：单体电池电压电位高和电位低以及接地参考的单体电池隔离放置，防止电击。
2）温度.
      数字BMS对温度可以监测或不监测，模拟BMS却不能如此，即使测量也是在电池级。
3）电流
    (1)电流分析：一个高精度、低数值的大功率电阻器。
    (2)霍尔效应传感器：产生与电流成比例关系的电压，此电压能够直接测量。

2.管理

保护：禁止电池工作在安全区域（SOA）外
平衡再分配：使电池模块容量最大化。
热管理：主动动作使电池工作在安全区域以外，主要有加热和冷却。锂离子单体电池温度范围：-2060C°~60C°
1）均衡算法：可以基于电压、末时电压、SOC历史情况。
    (1)基于电压：简单但无法达到预期的效果，要求相同电压的单体单体电池具有同样的SOC。充电时，将电荷从电压值最高的单体移走。
    (2)基于末时电压：最常用、算法运行效果良好但比较费时。工作在充电末期，当某单体电池电压超过门槛值时减少其能量。
    (3)基于SOC历史情况：最复杂、效果较好但需要借助计算机系统，需要知道每个单体电池的SOC历史数据，继而计算每个单体电池的平衡时间需要多久。

2）主动均衡与被动均衡的对比
      主动均衡：能量在单体电池间传递，因此不造成浪费（四种技术：单对单、单对组、组对单、双向）
      被动均衡：能量从充电相对最满的单体电池移走，以散热形式消耗
      主动均衡算法的比较：

3）再分配
    一种在电池内部打乱并重新分配能量的技术。
    再分配与均衡的比较：

3.评价

1）荷电状态和放电深度
      至今只能估算电池组的SOC，常见方法两种：电压转换和电流积分。只能联合使用，不能单独估算SOC。
2）容量
      对SOC更为精确的估算要求测量实际电池组容量，实际电池组容量减少可以作为估算SOH的参数。实际容量的精确测量方法要求电池组被完全充满和完全放空。
3）健康状态（SOH）
      用于计算SOH的两个参数为：实际电阻相对于额定电阻的增加值、实际容量相对于额定容量的减少值。

4.外部通信

BMS是否与外部系统进行通信取决于其型号。
1）专用模拟线路：这些线路输入或输出线性信号，使用0~5V电压。
2）专用数字线路：使用或不用线路来与外部系统通信。
3）数据连接：依托光纤、无线电或红外线连接。

5.登录与遥测

登陆包括：电池组电压、电流、SOH、内阻，最小和最大单体电压，最低和最高温度，报警与错误。

四、市售电池管理系统

1.引言

1）简单系统：模拟技术（分流器、均衡器和保护器）
2）复杂系统：数字技术（监测器、监控器、均衡器和保护器）
市售系统对比：

五、定制性BMS设计

1.BMS专用集成电路

1）选择：小型锂离子电池管理搭建的BMS专用集成电路已较为成熟。
2）比较：分组
    (1)适用大容量电池组的半BMS集成电路。
    (2)适用小容量电池组的完整BMS集成电路，避免使用。
    (3)适用小容量电池组的半BMS集成电路，绝对避免使用。
    (4)适用大容量电池组的完整BMS集成电路，最理想的。

2.模拟BMS设计

大部分锂离子电池模拟BMS都遵循一些相同的设计准则。
1）模拟调节器
      通常与锂离子电池并联，满电时调节器会旁路掉一部分或全部电流。在低于击穿电压条件下吸收的电流几乎可以忽略不计；高于击穿电压条件时，开始旁路电流，分为刚性和柔性。

    (1)齐纳二极管（稳压二极管）
        两个单体电池串联条件下齐纳二极管具有较好的工作特性。通常还需要串一个电阻可以柔化漆点电压。
    (2)集成电路
        实际应用中调节器并不适使用齐纳二极管，而是一种较为通用的模拟集成电路和一些均衡器分流电路来实现。
2）模拟监控器
        主要作用是当电池电压过高或过低时，向外部系统发送指令切断工作电流。通常有分布式和就地两种结构。
        (1)分布式BMS
            为每个单体电池配备一个主控制器和一个并联电池电路。
        (2)就地式BMS
            通过一个简单的电路可对小容量电池组中的所有单体电池进行管理。只适用于少量单体电池串联形成的电池串中。
3）模拟均衡器
        具有一个BMS的所有核心功能。可以利用集成电路或BMS专用集成电路来设计模拟均衡器。

3.现有的数字BMS设计

1）ATMEL公司生产的BMS处理器
2）Elithion公司生产的BMS芯片集
3）National Semiconductor公司生产的成套BMS
4）Peter Perking生产的开源BMS

4.定制性数字BMS设计

不同型号BMS功能列表。

1）电压及温度测量
        BMS的首要功能就是测量。电压和温度两种测量方法：分布式测量和就地测量。
2）电流测量
        必须存在一个或多个可以用来测量电池电流的电流传感器。BMS系统中大多是直流设备，无法使用电流互感器对电流进行测量，因此需要直流电流传感器：分流器和霍尔传感器。
3）评估功能
        测量完成后，BMS的下一个功能就是对电池组的状态进行评估。
4）通信
        为了实现对电池组的保护，BMS通信至少要能够实现对电池电流的复位或中断。数字BMS均需含有通信功能。
5）优化
        实现此功能的设备仅包含均衡器和保护器两种。
6）开关
        应用开关功能可以在电池组工作于安全区域之外时直接切断电池电流。保护系统安全运行。只有保护器才应用此项功能。
7）日志记录
        安装于CAN总线上的记录器通过相关的方式能够同时记录BMS的信息（电池组电压和电流）和从其他设备传送来的信息（汽车速度和GPS定位信息）

5.电池接口

1）非分布式：用N+1根导线对N个单体电池进行连接
2）分布式：在单体电池电路板与BMS主控制器之间连接几根导线。

6.分布式充电

能突出之处在于许多的低效低压充电设备导致的偏移现象。

六、BMS设计

1.安装

BMS的安装很大程度上取决于电池组的包装，BMS本身性能以及外部系统。
1)电池组设计
    布局/布置/组装
2）BMS与电池组的连接
3）BMS与系统连接

2.配置

对特定的应用场景需要进行额外配置，例如单体电池的数量、化学体系以及与外部系统如何连接。

3.测试

测试充/放电。

4.故障排除

很大程度上取决于特定的BMS。

5.应用