qq_41320429的博客

今天运行ssh-copy-id XXX 配置公钥时出现错误ssh load xxx/.ssh/id_rsa invalid format解决办法运行：ssh-keygen -y -f server.id_rsa > server.id_rsa.pub重新生成公钥再次尝试：ssh-copy-id [servername]即可参考：解决办法...

按照教程rosrun打开小乌龟时失败，尝试查找原因发现wsl被微软阉割过没有图形界面按照教程 转载安装VcXsrv图形界面到这一步时如教程所说出现Cant open display的错误更改DISPLAY依旧报错（头痛）后尝试将DISPLAY改为IP地址我的是114.214.213.46在/.bashrc中修改 加入一行export DISPLAY=114.214.213.46:0保存 并且source /.bashrc再次测试发现可以正常运行GUI界面了但是下次退出重进时又

创建ros软件包时rospack命令无法定位依赖提示安装rosdep init，rosdep update失败解决方案：转自他人