qq_41327049的博客

原创 blender裁剪模型

原创 power shell中输入cmd

power shell中输入cmd。

原创 UE4右键菜单缺少Generate Visual Studio project files

参考：https://www.bilibili.com/opus/882311364936204310。

原创 python导入文件

python将文件添加到系统文件时，应该添加的是它的父目录，而不是图自己本身。

原创 QQ录屏快捷键

原创 vscode的代码折叠功能

添加: # region\ # endregion。

原创 qthread destroyed while thread is still running

多加了一句：self.worker.exec()

原创 vscode撤销上次提交

由于文件中，某个文件太大，导致推送失败，因此先撤销上次提交，删除大文件，然后重新提交。

原创 conda安装torch

conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia

原创 IPython 和 Jupyter Notebook

IPython 和 Jupyter Notebook 是 Python 中常用的交互式开发工具，支持在命令行或浏览器中逐行执行代码，并保留变量的状态。

原创 python加速方法

cython和numba。

原创 python打开、写入、保存blender文件

【代码】python打开、写入、保存blender文件。

原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘bpy‘

pip install bpy

原创 pycharm的gitee的代码版本管理

从gitee中克隆，右键git——克隆。

原创 matlab的gitee代码管理

Python

原创 windows powershell激活不了conda环境，没有出现前缀

Python

原创 配置blender的python环境

2. 通过上述命令我们得到blener的python版本，下面我们在conda配置一个同样版本的python环境。6. 后面就可以在创建的conda环境中使用blender了。5. 可以看到链接成功了。

原创 wine安装软件的命令

Exec=env WINEPREFIX=“容器路径(/home/hollowman/.wine-new/)” wine “wine容器内的程序路径(C:\Program Files\WinRAR\WinRAR.exe)”Path=程序实际路径(/home/hollowman/.wine-new/dosdevices/c:/Program Files/WinRAR)或者先打开winefile，再手动打开软件：WINEPREFIX=~/.wine-new winefile。Name=程序名(WinRAR)

原创 求阵元相对参考点的延时方法

延时计算方法

原创 用deepseek推导公式

用ai推导公式

原创 github制作静态网页

找到setttings/pages，修改路径，点击保存，等待一会，并刷新，即可得到一个网址。在浏览器输入这个网址即可打开网页。点击蓝色字体“creating a new file”创建文件。文件命名为index.html, 并编写html。点击create repository进行创建。命名仓库：xxx.github.io。打开gihub并新建仓库。

原创 更改airsim中的GenerateProjectFiles.sh

文件路径: /UNav-Sim/Unreal/Environments/Blocks。添加了UnrealEngine的安装目录。

原创 安装UE源码命令,可选择不同版本

【代码】安装UE源码命令,可选择不同版本。

原创 查看环境变量有哪些路径

echo $LD_LIBRARY_PATH

原创 添加变量到搜索路径

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH

原创 linux搜索命令

sudo find /usr -name ‘libstdc++.so*’sudo find /usr -name ‘libc++.so*’

原创 airsim中的安装问题1

运行./setup.sh后,并没有按照对应的文件,需要手动安装,将setup.sh中的安装命令复制到终端运行.

原创 linux系统安装的显卡驱动用不了

解决办法：进去bios界面，找到security，关闭里面的安全启动选项。这也是导致我ue5无法启动的原因。

原创 双系统修改启动项

进去bios界面，在启动项下面选择自己希望开机自启的系统。

原创 功率谱、功率谱密度

原创 矩阵、向量、特征值、行列式、满秩、可逆、奇异的理解

向量：向量是空间中带方向的线条，矩阵与向量相乘，就是将向量放到矩阵这个坐标系上。特征值：特征值反应向量投影到矩阵坐标时，哪个一个维度更重要，特征值越大，越重要。可逆：行列式的值不为零、各向量线性无关、特征值不为零、满秩矩阵可逆。矩阵：矩阵由一个个列向量组成，矩阵可以看成是一个坐标系。行列式：行列式反应的是向量组成的体积。满秩：各向量线性无关，不能相消。

原创 虚幻引擎与gihub关联

详细教程：

原创 github密钥问题

（1）先执行ssh-keygen -t rsa -C ‘your-emailXXXX@example.com’， 看本地是否存在ssh key。（2）若本地存在，直接执行cat ~/.ssh/id_rsa.pub 获取。

原创 linux终止1117进程

sudo kill -9 1117

原创 linux虚幻引擎安装链接

https://www.unrealengine.com/zh-CN/linux

原创 设备管理器找不到显卡

3、设备管理器——查看——显示隐藏的设备。

原创 电脑主板无显示信号输出的问题

关机关电，打开主机，扣掉bios纽扣电池30秒，重新装上电池。重新开机即可恢复默认的bios设置。重启电脑，按下f2进入bios界面，选择恢复默认设置。问题2：HDMI和dp只有一路信号输出的问题。问题1：电脑主板无显示信号输出的问题。

原创 二维流形曲面

定义：二维流形是一个曲面，即它是一个在局部上类似于二维平面的空间，但在整体上可能有复杂的形状和拓扑结构。性质：二维流形上的点没有整体坐标，但可以在该点的邻域内与欧氏空间建立同胚映射，从而得到该点在欧氏空间中的像点作为坐标。二维流形上的黎曼曲率就是高斯总曲率，这是描述曲面弯曲程度的一个重要量。

原创 @njit(parallel=True) 和@njit的区别

njit 和 @njit(parallel=True) 是来自 Numba 库的两个装饰器，用于加速 Python 代码的执行。Numba 是一个开源 JIT（Just-In-Time）编译器，可以将 Python 和 NumPy 代码转换为机器码，从而提高性能。

原创 为什么特征值最小的特征向量是点云的法向量

特征值与特征向量的关系：在特征值分解的结果中，对应于最大特征值的特征向量通常表示点云数据的主方向（即最小方差方向）。最小特征值对应的特征向量：由于PCA在特征值分解时，对应于最小特征值的特征向量垂直于主方向（即最大方差方向），并且与点云的表面法线方向一致，因此这个特征向量可以被视为点云的法向量。去噪的应用：基于这一原理，可以通过计算点云中每个点的法向量，并去掉与周围邻居点的夹角小于一定阈值的点（即噪点），从而实现点云的去噪处理。噪声的影响：在点云数据中，噪声点往往与周围点的法向量方向有较大差异。