Linux下安装opencv（root身份和非root普通用户安装）

1、以root身份为整个系统安装opencv

该部分参考了这篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/118222087

下载依赖

首先下载opencv安装时所需的依赖，如果缺少某个依赖文件，编译过程并不会出错，但使用opencv函数的时候会提示错误，只能重新编译安装。
新建一个shell脚本，批量安装依赖文件，脚本命名为download.sh：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 
sudo apt-get install ffmpeg

修改download.sh的权限：

sudo chmod 777 ./download.sh

执行脚本安装依赖文件：

./download.sh

注意：
如果你是在Ubuntu上的命令行安装，而且是使用windows查看的该博客，那么你将无法将上面的依赖文件内容复制到Ubuntu中，可能你会在windows中新建一个download.sh文件，修改好脚本文件的内容，再上传到linux服务器上执行，但是这样会导致sh文件运行时发生错误，报 bad interpreter: No such file or directory 错误。
这是因为，windows下对文本文件的保存格式与unix下是不同的，windows的回车字符是’/r/n’，而linux下是’/n’。
因此，你可以采取以下方式：
使用mobaxterm等软件，连接服务器，使用vim或mobaxterm自带的编辑器，进行脚本文件的编辑，不要使用windows的编辑器。

下载opencv和opencv_contrib的源码

opencv 4.2.0 的下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.2.0.tar.gz
opencv contrib 4.2.0 的下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/4.2.0.tar.gz

需要其他版本的opencv直接去github下的releases/tags中下载对应的版本即可，链接如下：

opencv: https://github.com/opencv/opencv/releases
opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags

安装opencv

直接解压刚刚下载的两个tar.gz文件，到特定的目录下即可：

tar -zxvf opencv-4.2.0.tar.gz 
tar -zxvf opencv_contirb-4.2.0.tar.gz 

解压后得到两个文件夹：opencv-4.2.0 和 opencv_contirb-4.2.0。
将解压后的opencv_contrib-4.2.0 文件夹整体移动到opencv-4.2.0目录下：

sudo cp -r opencv_contrib-4.2.0 opencv-4.2.0

在opencv-4.2.0下新建build文件夹，并进入：

cd opencv-4.2.0
sudo mkdir build
cd build

在build下新建一个shell脚本，执行build命令：

vim cmake_build.sh

脚本 cmake_build.sh 内容如下：
只需要将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH中的your_path，换成自己存放opencv的路径即可。

#!/bin/bash
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ .. 

修改权限并执行：

sudo chmod 777 ./cmake_build.sh
./cmake_build_sh

在build的过程中，会下载所需的文件，但因为网络原因，会导致一些资源连接超时，导致无法下载某些文件，会在命令行中提示，如果尝试多次build都无法成功下载，直接将命令行中提示缺少的文件，手动下载后拷贝到相应的路径即可。

如提示：boostdesc_binboost_256.i 下载超时，直接在百度上搜索资源，将该文件，下载到本地，并上传到 /your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/ 路径下，即可。

在此推荐大家可以去我参考的这位大佬这，他把build中需要下载的文件，上传到了github中，大家可以直接去找到相应的文件进行下载，并顺便给大佬一个star。

编译OpenCv时经常缺少的.i文件

如果这上面也找不到，就直接百度上搜索，在将缺少的文件上传到对应位置后，可以再执行一遍 cmake_build.sh 脚本。

然后在build目录下使用make命令进行编译：

sudo make -j32
sudo make install

-j32 的意思是，让make最多允许32个编译命令同时执行，可以更有效的利用CPU资源。
使用以下命令可以查看linux系统CPU的信息，从而确定-j参数后面的数字，如果你的系统核心数足够多，就将该参数尽可能的设置大点，否则需要编译很长时间：

# 查看CPU信息
cat /proc/cpuinfo

# 查看物理CPU的个数
cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"|sort |uniq|wc -l

# 查看逻辑CPU的个数
cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l

# 查看CPU是几核的
cat /proc/cpuinfo |grep "cores"|uniq

安装完成后，使用vim新建或修改文件 opencv.conf：

sudo vim/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件末尾添加如下内容：

/usr/local/lib

然后执行命令，让配置生效：

sudo ldconfig

然后修改 bash/bashrc 文件：

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件末尾添加：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  

保存文件后，执行下面的命令：

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb 

至此opencv配置完成。
使用下面的命令，查看opencv的版本，验证是否安装成功。

pkg-config --modversion opencv4

2. 非root用户安装opencv

很多时候，我们在公用的服务器上，没有管理员权限，或者我们害怕把服务器搞坏了，就可以只在当前用户下，对该用户安装opencv。

下载依赖

与上面root方式安装opencv时下载依赖的方式相同，但是此处用到了apt-get命令，这个地方是需要用到root权限的。
如果你有管理员权限，可以使用管理员身份在服务器安装一些依赖包，然后在普通用户上安装opencv。
如果没有的话，可以先安装一下opencv试试，看有没有问题。

下载opencv的源码

opencv源码下载地址：https://opencv.org/releases/

依旧下载4.2.0版本：

安装

和上面一样，解压下载后的源码：

tar -zxvf opencv-4.2.0.tar.gz 

在opencv-4.2.0目录下，创建build目录：

cd opencv-4.2.0
mkdir build

在build目录下，创建 cmake_build.sh 脚本文件：

cd build
vim cmake_build.sh

脚本的内容如下，只需要将 opencv安装路径CMAKE_INSTALL_PREFIX 和 opencv modules存放路径OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 中的 your_path 修改为自己存放opencv路径即可：

#!/bin/bash
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/your_path/opencv-4.2.0 -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUBLAS=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/your_path/opencv-4.2.0/opencv_contrib-4.2.0/modules/ .. 

OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 控制是否生成pkg_config，opencv4中如果不加这个命令，就不会生成pkgconfig，就会导致安装后找不到opencv文件。

编译之后，使用如下命令安装：

make -j32
make install

安装后，添加环境变量，在/home/your_username/.bashrc中添加如下文字，将your_path换成自己存放opencv的路径：

export PKG_CONFIG_PATH=/your_path/opencv4.0.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/your_path/opencv4.0.1/lib

添加完成后：

source ~/.bashrc

验证是否安装成功，查看opencv的版本：

pkg-config --modversion opencv4

参考：

root安装：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/118222087
https://blog.csdn.net/m0_37797953/article/details/82013509
https://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/85762705

非root安装：
https://blog.csdn.net/qq_19655645/article/details/96132274

opencv资源：
https://opencv.org/releases/page/2/
https://github.com/Linfeng-Lee/OpenCV_boostdesc_vgg_file
https://gitee.com/zhu_hj/opencv
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/

其他参考：
https://blog.csdn.net/flyconley/article/details/104441691
https://www.cnblogs.com/xd502djj/archive/2011/02/28/1967350.html

错误排查：
https://blog.csdn.net/gggxin/article/details/3876743