嵌入式系统期末复习知识点整理（一）

1、嵌入式系统三要素：

2、嵌入式系统是嵌入到对象体系中的、用于执行独立功能的__

3、实时系统的定义：__，嵌入式实时系统分为： 强实时性：响应时间__级，一般实时：响应时间__级，弱实时：响应时间__级

4、嵌入式系统由哪四部分组成？

5、嵌入式系统按软件实时性需求分为哪三类？

6、哈佛结构核心思想？

7、冯诺依曼核心思想？

8、什么是指令集?有哪两大类？

1-8答案：
1、嵌入性 专用性 计算机系统
2、专用计算机系统
3、系统能够在限定的相应时间内提供所需水平的服务 us~ms ms~s s级以上
4、嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（可选）、用户的应用软件系统
5、非实时系统、硬实时系统、软实时系统
6、将程序和数据存放在不同的存储器中，并行执行指令

7、程序（指令序列的集合）和数据存放在同一存储器的不同地址。

8、指令集指计算机所能执行的全部指令的集合。它实现了软件和硬件的交互联系。有cisc:复杂指令集，rics:精简指令集

详细分类：

9、什么是流水线技术？

10、arm这个词有哪三个含义？

11、arm芯片由哪两部分组成？

12、arm支持的七种运行模式？

13、大多数应用程序运行在什么模式下？

14、arm的两种工作状态？

15、怎么从arm状态切换到thumb状态？怎么从thumb状态切换到arm状态？

9-15答案

9、流水线技术指几条指令可以并行执行：

10、公司名字、一类微处理器、一种技术的名字

11、arm cpu+外部设备

12、
除用户模式外，其他模式称为特权模式。
13、用户模式下。此时某些被保护的资源是不能被访问的，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换
14、arm状态：执行 32 位的字 对 齐 的ARM指令
thumb状态：执行 16 位的、半字对齐的Thumb指令

注意：两种状态之间的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。

► ARM指令集
 具有固定宽度的32位指令，需要4字节对齐。
 在有限的存储空间中，存放的指令少，代码密度低。
（注：代码密度指单位存储空间中包含的指令条数。）
► Thumb指令集
 自ARMv4T版架构(ARM7TDMI)开始，为了减少代码量而提出。
 只支持一些通用功能，不是一套完整的指令体系，可看做是ARM指令压缩形式的子集。
 必要时仍需要ARM指令集支持。

15、
► 当操作数寄存器Rm的状态位bit[0]=1时，可以通过执 行“ BX Rm” 指令， 使微处理器从ARM 状态切换到Thumb状态。
► 当处理器处千Thumb状态时，若发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常处理返回时， 自动切换到Thumb状态。
例子：

► 当操作数寄存器Rm的状态位bit[0]=0时，可以通过执 行“BX Rm”指令，使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。
► 在处理器进行异常处理时，若把PC指针放入异常模式 链接寄存器LR中，并从异常向量地址开始执行程序，则同样可以使处理器切换到ARM状态。

16、arm有多少个寄存器？

17、未分组寄存器和分组寄存器？

18、R13和r14寄存器通常作为什么使用？

19、pc寄存器是什么？

答案：

16、ARM7、ARM9、ARM11系列有37个寄存器。通用寄存器31个，状态寄存器6个。均为32位。
17、► 未分组寄存器（R0~R7）
 在所有七种运行模式下，都指向相同的物理寄存器。
 用千保存数据或者地址，未被用作特殊的用途。
（——“货真价实”的通用寄存器）
 注意：要特别小心工作模式转换时， 可能会造成寄存器中数据的破坏
► 分组寄存器（R8~R14）
 分组寄存器R8~R12：每次访问的物理寄存器与当前的运行模式有关。每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。
分组寄存器R13~R14：每个寄存器对应6个不同的物理寄存器。其中1个是用户模式与系统模式共用 另外5个对应其它五种运行模式。 采用R13_、R14_来区分不同的物理

18、
R13—堆栈指针
 在ARM指令集中，常用作堆栈指针。——习惯用法
 在Thumb指令集中，某些指令强制性要求使用R13 作为堆栈指针。
 每种运行模式都有自己独立的物理寄存器R13，故在初始化时，需要初始化每种模式对应的R13
使用技巧：当程序运行进入异常模式时，可以将需要 保护的寄存器内容放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则可以从对应的堆栈中进行恢复。

R14—子程序链接寄存器
 又称为链接寄存器LR 。
 当执行子程序调用指令BL时，可以用千得到程序计数器PC(R15)的备份。
 其它悄况下，用作通用寄存器。
 两种特殊功能：
在每种模式下都可以用千保存子程序的返回地址。
发生异常时，用千保存异常处理后的返回地址，如中断处理等。

注：＊ 当发生异常嵌套时，这些异常之间可能会发生冲突
例如：如果在用户模式下执行程序时发生了IRQ中断，用户模式寄存器不会被破坏。但是，如果允许在IRQ模式下的中断处理程序重新使能IRQ中断，并且发生了嵌套的IRQ中断时，则外部中断处理程序保存在R14_irq中的任何值都将被嵌套中断的返回地址所覆盖。

＊解决方法：发生中断嵌套时，使用堆栈保存R14的值，或 者切换到其它处理器模式下。

19、► 程序计数器PC（R15）
 在所有七种运行模式下，都指向一个物理寄存器。
 ARM状态：bit[1:0]=00，bit[31:2]用于存放PC。
 Thumb状态：bit[0]=0，bit[31:1]用于存放PC。
 由千ARM体系结构采用了多级流水线技术，对千ARM 指令集而言**，PC总是指向当前指令的下两条指令，即PC 的值为当前指令的地址值+8**。