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RSS订阅原创 单片机通讯通用框架--I2C
*** @brief I2C任务列表*//*!< 任务子命令 *//*!< 发送数据长度 *//*!< 读取数据长度 *//***//***/struct} Data;} bit;
2024-05-11 14:40:23
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原创 单片机通讯通用框架--UART
HAL_UART_GetState：判断当前的状态，因为要用到rx_temp的数据，所以在发送的时候不能破坏数据。Function_Queue_UART_Rx_Pop_aData：是将数据取出来，我用10ms一次进行轮询。Function_Queue_UART_Rx_Push_aData：是将数据压入队列中。Command_UART_Set_Function：这是进行子命令的函数，下面会解释。命令解析需要主要字节对齐，这里在队列的数据中已经做了处理。这里需要保证每个数据帧的ID和命令的ID一样。
2024-05-09 13:32:05
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原创 队列的创建
UART接收队列数据起始地址 */< UART接收最大数据长度 */< UART接收最大数据长度 */Queue_UART_Para *Out;< UART接收队列数据起始地址 */< UART接收队列数据起始地址 */Queue_UART_Para *In;< UART接收队列数据起始地址 */< UART接收队列空闲量 */< UART队列最大深度 */< UART队列最大深度 */< UART接收数据数量 */< UART接收队列使用量 */
2024-05-09 10:31:05
804
空空如也
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