外部中断部分

msp430的IO有几组寄存器，输入寄存器（只读），输出寄存器，方向控制，复用控制，实际上跟stm32比较，结构还是简单多了。结构图先不记。。
外部中断多达16位，P1和P2口的引脚全部可以用来做外部中断使用。只能响应边沿事件，不能产生电平中断，当然本来电平中断就很鸡肋，一般用不上，边沿中断也足够灵活以应对不同应用场景。需要留意的寄存器也不多，跟51基本一致：中断允许，类型选择（上升沿还是下降沿），中断标志寄存器。最后还有总的中断允许控制位要注意打开。

看了官方的三个程序。

①第一个程序没有中断，在循环中检测按键键值，来对应LED灯的亮灭。
然而失败了，实际上刚试的时候还好的，再试就不灵了。。。用其他程序检查一下，发现灯和按键好像都没问题。。。那就加个防抖试试，防抖需要延时函数，百度了一下头文件里是有这个的：
__delay_cycles(100);
延时100个时钟周期，还是不行，1000个10000个也不行orz。。。算了

②第二个是利用按键中断让LED灯闪烁，只需要在主函数配置好中断和IO，在中断函数里清标志位和翻转灯就可以了。
P1REN |= BIT4; // Enable P1.4 internal resistance
P1OUT |= BIT4; // Set P1.4 as pull-Up resistance
配置里出现这两行代码，有点看不懂，没见过这PxREN，查了一下是控制电阻上下拉的配置。
但这里又没有配置1.4的方向，实际上这是一个输入端口，却配置了输出寄存器，可能是配合使用，对应中断时的外部输入，先记住用法。
最最头大的来了，中断服务函数的写法有点难受：
// Port 1 interrupt service routine
#if defined(TI_COMPILER_VERSION) || defined(IAR_SYSTEMS_ICC)
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
#elif defined(GNUC)
void attribute ((interrupt(PORT1_VECTOR))) Port_1 (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif

试着读一读：如果括号里的两个东西有定义，那么把port1的中断向量赋给vector，否则如果那么。。。。算了反正以后就照抄就可以了

效果还不错，按一次按键，灯就翻转，但偶尔按一次会翻转两次，设置一下防抖：
if(!(P1IN & BIT1))
因为是下降沿跳变触发的中断，那么就进了中断再检测一下是否为低。
发现还是有点抖，可能需要延时时间再长一点把。
照着网上的延时函数，延时了1毫秒：
#define CPU_F ((double)8000000)
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
还要照着cpu频率改一下数值，我当然不会改了，直接用了，虽然不知道延时了多久，但有延时就可以了，
delay_ms(1);
然后就完美控制了
值得注意的是，这里开启了低功耗模式。

③这个有一点复杂，因为并不熟悉低功耗模式什么什么的。
主函数进行IO和中断配置，然后循环。
循环里是进入低功耗模式、翻转LED灯，改变触发方式，并势能中断
中断函数里是清中断标志位，清中断允许，退出低功耗模式

百度一下是这样的：
低功耗执行的一个过程：程序从main函数入口开始执行程序，当遇到进入低功耗程序时，如：_BIS_SR（LPM1_bits + GIE）;此时相当于下面的程序处于停止状态不再执行，当有一个中断来到，则会进入中断处理程序，自动退出低功耗，如果在中断中没有没有退出低功耗，当中断服务程序执行完成后，又会重新进入低功耗。

于是整个过程：
中断和IO配置，进入循环，第一句就是进入低功耗模式，后面的程序不会执行，直到有了中断，中断中清空中断请求，又关闭了中断允许，然后退出低功耗模式，此时循环中的程序将继续执行，翻转灯，改变触发方式，开启中断允许，再进入低功耗模式。
效果就是无外部信号时，系统在低功耗模式，按了按键，灯就会灭，按键按完，灯又亮。
结果居然很完美，抖都不抖orz，可能是因为又开闭中断允许的这一步？

总之中断就可以了，开启中断允许，设置上下拉，关闭复用。
还有中断函数的格式。

接下来看看定时器，然后整理一下资料。