继续说IIC
1、起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;
}
SDA设置为输出,然后拉高,时钟线拉高,等待四微秒,然后再时钟线高的情况下拉低SDA,形成下降沿,再等待4微秒,时钟线才可以拉低。也就是说要在时钟线高的情况下使SDA形成下降沿,同时还要注意边沿前后必须要有4微秒的等待时间。
2、结束信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
}
将数据线SDA设置为输出,将时钟线拉低,然后SDA拉低,等待4us,时钟线拉高,然后将数据线SDA拉高,再等待4us,作为终止信号。
简单来讲就是在SCL高电平期间使SDA有上升沿,但要注意时SDA拉低,钟线拉高之前必须有4us的等待,SDA上升沿之后也要有4us的等待。
3、等待应答
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;
return 0;
}
将SDA线设置为输入,SDA线拉高,等待1us,SCL线拉高,等待1us,然后开始读SDA线状态,如果低,那么返回值为0,意思就是接收到了应答信号,如果查询了250次之后SDA还是不为低,那么说明没有应答,返回之为1,并由主机发出终止信号。
4、产生应答与不产生应答
void IIC_Ack(void) //产生应答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_NAck(void) //不产生应答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
对于产生应答信号,SCL线拉低,SDA设为输出并拉低,等待2us,然后时钟线拉高,等待2us,然后拉低时钟线。即为产生一个应答信号。
对于非应答信号,过程完全相同,只是SDA始终保持为高。
以下是别处抄的:
发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK简称应答位),表示接收器已经成功地接收了该字节;应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是,接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。
如果接收器是主控器,则在它收到最后一个字节后,发送一个NACK信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放SDA线,以便主控接收器发送一个停止信号P。
单片机作为主机时,外设模块作为从机时:
对于数据写,即数据发送,模块接收到数据后会返回应答信号,单片机作为接受应答的一方,此时的时钟仍然由主机控制,模块只负责拉低或拉高SDA线。
对于数据读,即数据接收,主机接受完成后应该发出应答,此时的时钟线仍然是主机控制,然后相应的将SDA设置为高或低。
总之不管是发送应答还是接受应答,第九个时钟都由主机控制。
到这里应该差不多搞清楚了。
5、发送1byte
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
for(t=0;t<8;t++)
{
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
不具体说了,先发高位再低位。在SCL低时才能改变SDA电平,且改变SDA电平后要等待2us,才能将SCL拉高,拉高后要维持2us,然后拉低,拉低之后还要维持2us,才能进行下次SDA的改变。
6、接收1byte
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();
else
IIC_Ack();
return receive;
}
拉低时钟线,等待2us,实际是等待模块低电平时改变数据。然后拉高,因为高电平时的SDA是稳定的,因此此时将数据读入,之后等待1us,再进行下一循环。
可以发现发送字节要比接收耗时更长?好像收发并不太同步。。。。不知道为什么,可能时钟线总是主机发出的,所以在与模块通信的时候并不会有不同步。模块只需要在SCL上升沿时移位并读取SDA(主机发送),在下降沿将数据移位到SDA(主机接收),嗯。。。差不多就是这样。
嗯就到这里吧,算是把通信这些乱七八糟的东西理清楚了(并没有很清楚),接下来看一看例程里的模块使用,分别是W25Q128(spi),24c02(IIC),mpu6050(IIC),NRF24L01(spi)
理一遍加深理解,并学习常用模块的通信和读取的规律。