串口和通信2

继续说IIC
1、起始信号

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();    
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
}	  

SDA设置为输出，然后拉高，时钟线拉高，等待四微秒，然后再时钟线高的情况下拉低SDA，形成下降沿，再等待4微秒，时钟线才可以拉低。也就是说要在时钟线高的情况下使SDA形成下降沿，同时还要注意边沿前后必须要有4微秒的等待时间。

2、结束信号

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}

将数据线SDA设置为输出，将时钟线拉低，然后SDA拉低，等待4us，时钟线拉高，然后将数据线SDA拉高，再等待4us，作为终止信号。
简单来讲就是在SCL高电平期间使SDA有上升沿，但要注意时SDA拉低，钟线拉高之前必须有4us的等待，SDA上升沿之后也要有4us的等待。

3、等待应答

u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();    
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;
	return 0;  
} 

将SDA线设置为输入，SDA线拉高，等待1us，SCL线拉高，等待1us，然后开始读SDA线状态，如果低，那么返回值为0，意思就是接收到了应答信号，如果查询了250次之后SDA还是不为低，那么说明没有应答，返回之为1，并由主机发出终止信号。

4、产生应答与不产生应答

void IIC_Ack(void)  //产生应答
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
    
void IIC_NAck(void)  //不产生应答
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				

对于产生应答信号，SCL线拉低，SDA设为输出并拉低，等待2us，然后时钟线拉高，等待2us，然后拉低时钟线。即为产生一个应答信号。
对于非应答信号，过程完全相同，只是SDA始终保持为高。

以下是别处抄的：

发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。
如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

单片机作为主机时，外设模块作为从机时：
对于数据写，即数据发送，模块接收到数据后会返回应答信号，单片机作为接受应答的一方，此时的时钟仍然由主机控制，模块只负责拉低或拉高SDA线。
对于数据读，即数据接收，主机接受完成后应该发出应答，此时的时钟线仍然是主机控制，然后相应的将SDA设置为高或低。

总之不管是发送应答还是接受应答，第九个时钟都由主机控制。

到这里应该差不多搞清楚了。

5、发送1byte

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {             
		if((txd&0x80)>>7)
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
		txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    

不具体说了，先发高位再低位。在SCL低时才能改变SDA电平，且改变SDA电平后要等待2us，才能将SCL拉高，拉高后要维持2us，然后拉低，拉低之后还要维持2us，才能进行下次SDA的改变。

6、接收1byte

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack(); 
    return receive;
}

拉低时钟线，等待2us，实际是等待模块低电平时改变数据。然后拉高，因为高电平时的SDA是稳定的，因此此时将数据读入，之后等待1us，再进行下一循环。

可以发现发送字节要比接收耗时更长？好像收发并不太同步。。。。不知道为什么，可能时钟线总是主机发出的，所以在与模块通信的时候并不会有不同步。模块只需要在SCL上升沿时移位并读取SDA（主机发送），在下降沿将数据移位到SDA（主机接收），嗯。。。差不多就是这样。

嗯就到这里吧，算是把通信这些乱七八糟的东西理清楚了（并没有很清楚），接下来看一看例程里的模块使用，分别是W25Q128（spi），24c02（IIC），mpu6050（IIC），NRF24L01（spi）
理一遍加深理解，并学习常用模块的通信和读取的规律。