homeassistant+nodemcu 的智能家具

激动！！！！
早就想着分享一些知识但是一直不知道该写些什么，最近在做基于home assistant +树莓派的只能家居，所以将这个过程的收获和知识记录下来分享给大家，这次就分享一个大致的过程。

在Home assistant在添加一个小灯并且控制小灯的亮灭。

首先给大家介绍一种协议，学过网络技术的应该知道常用的协议有：TCP,UDP,HTTP等等 。 MQTT是通过主题对消息进行分类的，本质就是一个UTF-8的字符串，每个主题都有自己的生产者（producer）和消费者(consumer).消费者订阅了只要相关主题，在生产者在该主题上发布消息时就会收到消息。

esp8266和h a 同时作为MQTT客户端，对于不同的主题充当着不同的角色。
例如本次的控制小灯实验：对于state主题来说，8266就是producer，h a是consumer。
8266把小灯的状态发到服务器上，h a以此为依据判断小灯的状态。对于switch主题来说
h a 就是producer，8266是consumer。

编辑h a 配置文件添加一个小灯的组件，默认开关状态是”on”,”off”。首先是点击ha上添加的组件，执行开或者关的操作，h a 会自动将命令通过switch主题发送给服务器，8266订阅该主题并执行相应操作，然后通过state主题将现在的状态发给h a 。h a 上小灯状态的信息完全由state主题传来的信息决定。

在arduino IDE上进行编程定义的引脚号与nodemcu上标注的引脚号并不一致，所以使用是要注意。（例：编程中的2号引脚对应nodemcu 上的D4引脚）。

程序分析：
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