篮上加篮-CSDN博客

原创怎么创建自己的Apriltag图案

https://github.com/AprilRobotics/apriltag-imgs 先到这下载所有的图。https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag 官方说明。我这是(7, 5) 35张图，tag36h11文件夹中就只放了35张图。注意调整文件夹中的图片数量，我这里没去判段需要多少张图了。然后使用我下面的代码。

2024-06-28 14:43:12 314

原创 Apriltag识别-python

上面图为tag36h11类型的图。

2024-06-28 14:35:57 188

原创 You are using pip version 9.0.1, however version 21.3.1 is available. You should consider upgrading

You are using pip version 9.0.1, however version 21.3.1 is available.You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.python -m pip install -U pipYou should consider upgrading via the ‘pip install --upgrade pip’ command.)python

2021-11-24 22:05:19 12

原创 ubuntu 查看端口的进程id等操作(日常使用记录)

ubuntu 查看端口的进程id等操作(日常使用记录)查看端口是否在使用:netstat -nlp | grep 8080查看已连接的全部服务端口netstat -a查看所有的服务端口netstat -ap查看指定端口netstat -ap | grep 9999lsof -i:9999查看进程ps -aux个人用的最多的: 根据名称\PID\等来查进程ps -aux | grep python删除进程sudo kill -9 PID...

2021-03-15 10:08:26 828

原创 QT QTcpSocket 发送QString数据

QT QTcpSocket 发送QString数据方式1: QString strData =QString(%1@%2@%3).arg("点赞").arg("投币").arg("收藏"); QByteArray sendMessage = strData.toLocal8Bit(); tcpSocket->write(sendMessage);

2021-03-08 10:02:46 1435

原创 ubunut使用cmake调用海康相机的sdk

下载海康相机的ｓｄｋ安装ｓｄｋ编写ｃｍａｋｅｌｉｓｔｓ.txt下载海康相机的ｓｄｋ上图为我下载的版本安装ｓｄｋ将下载的安装包减压后会得到　MVS_V2.0.0_200312(Linux X86)文件，里面还有２个包，可以根据自己的需要去使用，以下分享我使用的．在此文件里面有一个安装说明＂ｉｎｓｔａｌｌ＂，可以按里面的要求来，不过我是直接在终端输入＂sudo ./steup.sh＂即可完成安装．可以通过进入 opt目录判断是否有MVS文件，进入/opt/MVS/Samples/64/文件.

2020-09-08 16:07:34 1908 2

原创 Linux上判断ping的ＩＰ以及ＩＰ对应端口是否能ｐｉｎｇ通。

前人栽树，后人乘凉。不废话了，上代码。头文件#ifndef _PING_H__#define _PING_H__#include <iostream>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fstream>#include <vector>#include <iterator>#include <algo

2020-08-21 10:45:16 1421

原创ｑｔ设置简单的对话框 QInputDialog::getText()；

ｑｔ设置简单的对话框 QInputDialog::getText();ｑｔ对话框　用户输入密码，对密码进行判断bool isOK;QString text = QInputDialog::getText(NULL, "Input Dialog", "Please input your password", QL

2020-08-21 10:22:57 4034 1

原创 ubunut下用Python连接多个大恒图像2D相机，获取图像信息。

ubunut下用Python 连接大恒图像相机，获取图像信息。准备工作1，设备：相机，相机支架（可选）。2，编程环境直人正题去官网下载Python开发包。http://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304我选择第6个下载。下载的时候也要把第3个也下载，里面有后面要用到的软件。安装相机需要的软件。进入下载完...

2019-10-16 13:40:28 1391 14

qq_41398712的博客