蓝桥杯：蒜头君回家

蒜头君要回家，但是他家的钥匙在他的朋友花椰妹手里，他要先从花椰妹手里取得钥匙才能回到家。花椰妹告诉他：“你家的钥匙被我复制了很多个，分别放在不同的地方。”

蒜头君希望能尽快回到家中，他需要首先取得任意一把钥匙，请你帮他计算出回家所需要的最短路程。

蒜头君生活的城市可以看做是一个n×m的网格，其中有道路有障碍，钥匙和家所在的地方可以看做是道路，可以通过。蒜头君可以在城市中沿着上下左右4个方向移动，移动一个格子算做走一步。

输入格式

第一行有两个整数n，m。城市的地图是n行m列。(1≤n,m≤2000)

接下来的n行，每行m个字符，代表城市的地图。'.' 代表道路，'#' 代表障碍物，'S' 代表蒜头君所在的位置，'T' 代表蒜头家的位置，'P'代表钥匙的位置。除了障碍物以外，别的地方都可以通过。(题目保证蒜头君至少有一条路径可以顺利拿到钥匙并且回家)

输出格式

输出蒜头回家要走的最少步数，占一行。

样例输入

8 10
P.####.#P#
..#..#...#
..#T##.#.#
..........
..##.#####
..........
#####...##
###....S##

样例输出

21

 

#include <iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

int n,m,sx,sy,ans=0;
char map[2005][2005];/*存储地图信息*/
bool flag=false;/*标记是否找到最少步数*/
bool vis[2005][2005][2]={false}; /*标记是否走过这条路，vis[tx][ty][0]为去找钥匙走过的路，vis[tx][ty][1]表示回家走过的路*/ 
int xx[4]={0,1,-1,0};
int yy[4]={1,0,0,-1};

struct point{
	int x,y,s,f=0;
	/*s记录从起点到终点步数，f有两个值，0表示去找钥匙时的路，1表示回家的路*/ 
	point(int xx,int yy,int ss,int ff){
		x=xx;
		y=yy;
		s=ss;
		f=ff;
	}
};

void bfs(int tx,int ty){
	queue<point>q;
	q.push(point(tx,ty,0,0));/*将起始点入队，并将它的f置为0（表示这是去找钥匙的路）*/
	vis[tx][ty][0]=true;/*标记这个点为去找钥匙时已经走过的路*/
	while(!q.empty()){
		point tt=q.front();/*取出队首元素*/
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){/*枚举下一步的每一个可能位置,并且下一步的f值是视上一步而定的，则若是上一步是找到钥匙回家的路，则这一步的f值为1*/
			point t=point(tt.x+xx[i],tt.y+yy[i],tt.s+1,tt.f);
			if(t.x<0 || t.y<0 || t.x>n ||t.y>m) continue;/*判断边界*/
			if(map[t.x][t.y]!='#' && vis[t.x][t.y][t.f]==false){/*如果这条路可以走（不是障碍，并且没走过）*/
				if(map[t.x][t.y]=='P' || t.f){/*如果这个点是钥匙，则让f为1表示找到了钥匙，标记为回来时走过的路；若是已经找到了钥匙，直接标记*/
					t.f=1;
					vis[t.x][t.y][1]=true;
				}else{/*不满足上一个if条件表示还没找到钥匙，标记为去找钥匙走过的路*/
					vis[t.x][t.y][0]=true;
				}
				q.push(t); /*将这个点入队*/
			}
			if(map[t.x][t.y]=='T'&&vis[t.x][t.y][1]){/*如果这个位置是家并且这一步是回家的路(f值为1),则他的s就是答案，退出循环*/
				ans=t.s;
				flag=true;/*说明找到答案可以退出循环*/
				break;
			}
		}
		if(flag) break;
}
}
int main(){ 
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++){
		for(int j=0;j<m;j++){
			cin>>map[i][j];
			if(map[i][j]=='S'){
			  sx=i;
			  sy=j;
			  }
		} 
	}
	bfs(sx,sy);
	cout<<ans<<endl;
	
	return 0;
}