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RSS订阅原创 realsense D455+ROS+OpenCV4.5完成目标距离检测
ROS-OpenCV1. 环境配置1.1 realsense SDK2.0安装①通过官网找到最新的SDK包并下载Intel RealSense SDK 2.0②解压安装包（librealsense-2.47.0.tar.gz）③注册服务器的公钥：sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserv
2021-07-29 18:08:21
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ov7670_filter_lcd.zip
使用黑金Ax301，搭配Ov7670摄像头，采样出RGB565格式，但显示会出现噪点，使用中值滤波算法有效消除噪点。搭配LCD(480*272)显示。注意：中值滤波算法使用了shift_ram3x3形成矩阵，如果使用（640*480）务必修改shift_ram_IP核中的行数
2020-04-29
空空如也
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