- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 realsense D455+ROS+OpenCV4.5完成目标距离检测
ROS-OpenCV1. 环境配置1.1 realsense SDK2.0安装①通过官网找到最新的SDK包并下载Intel RealSense SDK 2.0②解压安装包(librealsense-2.47.0.tar.gz)③注册服务器的公钥:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserv
2021-07-29 18:08:21 4511 1
ov7670_filter_lcd.zip
使用黑金Ax301,搭配Ov7670摄像头,采样出RGB565格式,但显示会出现噪点,使用中值滤波算法有效消除噪点。搭配LCD(480*272)显示。注意:中值滤波算法使用了shift_ram3x3形成矩阵,如果使用(640*480)务必修改shift_ram_IP核中的行数
2020-04-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人