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RSS订阅原创 从不懂到会用，PID从理论到实践~笔记
从不懂到会用！PID从理论到实践~_哔哩哔哩_bilibiliPID的适用性 一阶/二阶的线性系统前馈系统只是对干扰做一个补偿单闭环系统双闭环控制系统一个是还没发生干扰但我知道你会干扰进行反应，一个是看到你对我干扰后并发生后才进行反应单P的控制会存在稳态误差稳态误差一般用i项来弥补当到达目标值后，由于ERROR为0，而P项为某比例乘以ERROR，因此P项的输出结果为0，失去作用；但对于I项积分来说，误差为0后，它只是停...
2022-01-11 21:46:52
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原创 线性代数的本质3Blue1Brown_笔记(1)
-UP主汉语配音-【线性代数的本质】合集-转载于3Blue1Brown官方双语】_哔哩哔哩_bilibili01_向量究竟是什么向量加法描述了点的运动方式 原点——黄色——粉色向量与数字相乘理解为缩放02_线性组合 张成的空间与基当把向量看成标量时，就是对基进行缩放对于向量 a b c，其中a b不共线，那么缩放ab所张成的空间为二维平面，若c恰好落在ab所构成的平面上，那么abc张成的空间仍为二维平面；当c与ab所张成的平面不共线时，改变c的比例相...
2022-01-10 00:32:17
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空空如也
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