4-2 矩阵

前言

一 矩阵的加/减/数乘

二 矩阵相乘

M×N矩阵 乘以 N×K 矩阵 得到 M×K矩阵
只有当做矩阵的列数和右侧矩阵的行数相等时才可以矩阵相乘
结果:相当于消掉相互挨近的N了

演示2×2 和 2×2 矩阵相乘 = 2×2 矩阵

演示a23 如何计算

三 单位矩阵和向量计算

1.向量一般是列向量
2.矩阵与列向量相乘
3.列向量其实就是一个 N×1的矩阵
4.列向量的前三个是坐标 ,最后一个是齐次坐标

左边矩阵 = 单位矩阵
右侧向量 = 坐标+齐次坐标