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Halcon:三维机器人引导

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以项目为导向、代码结和理论,教你从0到1学会三维机器人引导。专栏基于halcon,会包括眼在手上、眼在手外的手眼标定、位姿转化、各种机器人欧拉角与旋转矩阵变换、3D点云配准等讲解。
关注数：7 文章数：1 文章阅读量：2937 文章收藏量：33

作者: 三维机器人引导

从事机器视觉工作，主要做三维机器人引导、三维检测，想在机器人+视觉有所深入。
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