linux下的串口通信调试方法

文章基于smart210开发板（主芯片为s5pv210），在linux系统移植完毕的基础上进行串口的收发调试。  为了测试方便，未将串口的相关的函数进行分离，建议使用时将此部分分开，在主函数内调用串口的函数。

 

其中涉及到的epoll的知识将不再介绍，请移步https://www.cnblogs.com/snailrun/p/5574611.html

 

准备步骤如下：

 

1.连接好测试要用的串口后，通过电脑的串口调试助 手，进行电脑和开发板（用超级终端显示）收发数据的测试，确定对 应的串口设备名；由于直接操作串口可以避免驱动的编写，而串口设备名不一会按照用户手册上的指定的来，所以需要进行该步骤，操作方法：  在超级终端上输入echo "hello" > /dev/ttySAC3,观察串口助手上是 否会接收到hello（串口助手上此时的波特率可以随机设置），如若接 收不到，将命令中串口设备名“ttySAC3”改为“ttySAC2”、“ttySAC1”，
 
    2.根据上步的结果，确定好串口设备名后编写相应的串口发送程序，然后通过arm-linux-gcc命令完成编译，生成可执行文件，file一下可以 得到"...ELF 32-bit LSB executable, ARM..."这样的信息，表示生成 的可执行文件可用。

    3.将生成的可执行文件通过根文件系统加入开发板文件系统中，用超级终端进行执行，如果串口助手方面接收到数据就表示测试成功。

 

测试步骤：

 

1. 进行超级终端十六进制显示问题测试：

      测试方法：使用printf+%x打印十六进制数据

      测试代码：见附件text.c

#include <stdio.h>

char a = 0x11;

int main(void)
{
	printf("%x\n", a);
	return 0;
}

      测试结果：成功打印数据11

2.进行超级终端十六进制数据发送：

  测试方法：用串口编程的send函数发送一串十六进制数据

  测试代码：见附件text_send.c

//串口相关的头文件  
#include <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/  
#include <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/  
#include <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/  
#include <linux/types.h>   
#include <linux/stat.h>     
#include <linux/fcntl.h>      /*文件控制定义*/  
#include <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/  
#include <linux/errno.h>      /*错误号定义*/  
#include <string.h>  
   
   
//宏定义  
#define FALSE  -1  
#define TRUE   0  
   
/******************************************************************* 
* 名称：                  UART0_Open 
* 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述 
* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 
*******************************************************************/  
int UART0_Open(int fd,char* port)  
{  
     
	fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
	if (FALSE == fd)  
	{  
		perror("Can't Open Serial Port");  
		return(FALSE);  
	}  
	//恢复串口为阻塞状态                                 
	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  
	{  
		printf("fcntl failed!\n");  
		return(FALSE);  
	}       
	else  
	{  
		printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));  
	}  
	//测试是否为终端设备      
	if(0 == isatty(STDIN_FILENO))  
	{  
		printf("standard input is not a terminal device\n");  
		return(FALSE);  
	}  
	else  
	{  
		printf("isatty success!\n");  
	}                
	printf("fd->open=%d\n",fd);  
	return fd;  
}  
/******************************************************************* 
* 名称：                UART0_Close 
* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述 
* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) 
* 出口参数：        void 
*******************************************************************/  
   
void UART0_Close(int fd)  
{  
	close(fd);  
}  
   
/******************************************************************* 
* 名称：                UART0_Set 
* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位 
* 入口参数：        fd        串口文件描述符 
*                              speed     串口速度 
*                              flow_ctrl   数据流控制 
*                           databits   数据位   取值为 7 或者8 
*                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 
*                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S 
*出口参数：          正确返回为1，错误返回为0 
*******************************************************************/  
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  
{  
     
	int   i;  
	int   status;  
	int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  
	int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};  
           
	struct termios options;  
     
	/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1. 
    */  
	if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  
	{  
		perror("SetupSerial 1");      
		return(FALSE);   
	}  
    
    //设置串口输入波特率和输出波特率  
	for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  
	{  
		if  (speed == name_arr[i])  
		{               
			cfsetispeed(&