接上

打印乱码怎么办？配置寄存器，比如pwm要输出10hz，72m的主频必须变为9m，这样不就可以计算出寄存器的值了吗？可是哪有这么好的事情,还是乱码。怎么办？有问题是需要解决的。那么为了能够打印输出。我不用定时器输出1hz的pwm了。改用延时翻转io来得到电机的驱动。首先我用systick实现延时。发现卡住了。不行就用while循环实现。发现这么做都是不行的。最后想到哎呀。用两个单片机一个输出pwm，一个采集转速脉冲打印。问题解决。当然了这样的问题或许也可以用类似于avr单片机来解决。因为这个单片机各个模块之间时钟不会受影响。没试过不知道。下次试试。