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RSS订阅原创 永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）
在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：如果采用内置式永磁同步电机，则Ld=Lq=L，电压方程为以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下辨识的速度优点慢，下一步再改进。...
2021-07-14 15:43:47
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原创 获取一个字符串在另一个字符串出现的次数
// An highlighted blockpublic class StringDemo1 {public static void main(String[] args) { int number=getCount("abfkabkskab","ab"); System.out.println("ab出现的次数为:"+number);} public static int getCount(String str,String str1) { int count=0; if(str.l
2021-04-20 10:29:32
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原创 Java学习之名称命名规范
Java学习之名称命名规范篇java中的名称命名规范包名：多单词组成时所有字母都小写：xxxxyyyzzz类名、接口名：多单词组成时，所有单词的首字母大写：XxxYyyZzzz变量名、方法名：多单词组成时，第一个单词首字母小写，第二个单词开始每个单词首字母大写：xxxYyyZzz常量名：所有字母都大写。多单词时每个单词用下划线连接：XXX_YYY_ZZZ口诀如下：包名全部用小写类名接口首大写变量方法最奇特首个单词是小写以后单词首大写常量字母全大写中间下划来连接...
2021-01-15 15:01:22
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原创 永磁同步电机（PMSM）参数辨识（一）
1.永磁同步电机的应用场景工业伺服驱动、新能源汽车、新能源发电、机器人、医疗设备等2.PMSM数学模型其中ud、uq、id和iq分别表示定子d、q轴电压和电流;Ld、Lq为定子d、q轴电感;Ｒs、ψf、ωe和ωr分别表示定子电枢电阻、转子永磁体磁链、转子电气角速度和转子机械角速度;J、D表示转动惯量和摩擦系数;Te、TL为电磁转矩和负载转矩。对于PMSM驱动系统，为避免机械参数变化对PMSM电磁参数辨识结果的影响，考虑到其电气时间常数远小于机械时间常数，对于控制周期为微秒级的数字控制系统来说，可
2020-10-10 16:17:25
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原创 51单片机之TMOD寄存器
51单片机之TMOD寄存器TMOD格式图GATE（门控位）C/T（ 定时/计数模式选择位）M1M0（工作方式设置位）TMOD格式图TMOD（定时器/计数器工作方式寄存器）低4位用于T0，高4位用于T1GATE（门控位）用于控制定时器启动是否受外部中断源的影响 当GATE=0时，只要用软件使TR0或TR1等于1，就可以启动T0或T1定时/计数器工作。 当GATE=1时，除了用软件使TR0或TR1等于1外，还要使外部中断引脚INT0/1为高电平，这样定时/计数器才能启动工作。
2020-07-14 11:38:46
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空空如也
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