2021-2022-1 20212820《Linux内核原理与分析》第九周作业

理解进程调度时机跟踪分析进程调度与进程切换的过程

1、进程调度的时机

（1）中断处理过程（包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常）中，直接调用schedule()，或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()；

（2）内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换，也可以在中断处理过程中进行调度，也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度，也可以被动调度；

（3）用户态进程无法实现主动调度，仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度，即在中断处理过程中进行调度。

调度中介：schedule()函数

1、schedule()函数开始，禁用内核抢占并初始化一些局部变量，此时，schedule()检查运行队列中剩余的可运行进程数，如果有可调用进程，开始调用。

2、schedule()函数中在switch_to宏之后紧接着的指令并不由next进程立即执行，而是稍后当调度程序选择prev又执行时由prev执行。 prev局部变量并不指向开始描述schedule()时所替换出去的原来的那个进程，而是指向prev被调度时由prev替换出的原来那个进程。

3、紧接着context_switch()函数调用之后，宏barrier()产生一个代码优化屏障。执行finish_task_switch()函数。

4、schedule()函数最后执行的是：重新获得大内核锁，重新启动内核抢占，并检查是否其他进程设置了当前进程的TIF_RESCHED标志，如果是，整个schedule()函数重新开始执行

2、进程切换函数

schedule函数为调度函数,用以选择切换进程,其主要调用的函数有 pick＿next＿task,context＿switch,在context＿switch中调用switch＿to。

schedule 函数主要做了这么几件事：

• 针对抢占的处理
• raw_spin_lock_irq(&rq->lock);
• 检查prev的状态，并且重设state的状态
• next = pick_next_task(rq, prev); //进程调度
• 更新就绪队列的时钟
• context_switch(rq, prev, next); //进程上下文切换

pick_next_task：进程调度算法都封装这个函数内部

context_switch：进行进程上下文切换

switch＿to：利用了prev和next两个参数：prev指向当前进程，next指向被调度的进程,switch_to内部是汇编代码,用以切换进程。

switch＿to 是 A 进程到 B 进程的过渡，我们可以认为在 switch＿to 这个点上，A 进程被切出，B 进程被切入。进入 switch＿to 的宏里面之后，首先 pushfl 和 pushl ebp 肯定仍然属于进程 A，之后把 esp 指向了 B 的堆栈，严格的说，从此时开始的指令流都属于 B 进程了。但是，这个时候 B 进程还没有完全准备好继续运行，因为 ebp、硬件上下文等内容还没有切换成 B 的，剩下的部分宏代码就是完成这些事情。也就是说，对于 A 进程它始终没有感觉到自己被打断过，它认为自己一直是不间断执行的。switch＿to 这条“指令”，除了改变了 A 进程中的 prev 变量外，对 A 没有其它任何影响。在系统中任何进程看到的都是这个样子，所有进程都认为自己在不间断的独立运行。然而，实际上 switch＿to 的执行并不是一瞬间完成的，switch＿to 执行花了很长很长的时间，但是，在执行完 switch＿to 之后，这段时间被从 A 的记忆中抹除，所以 A 并没有觉察到自己被打断过。

3、gdb追踪schedule函数

（1）运行MenuOS，设置3个断点：schedule、context_switch、switch_to。

（2）跟踪schedule()函数

（3）跟踪__schedule()内部的context_switch()函数

（4）由于switch_to不是函数，无法设置断点，我们进入内核源码查看context_switch()函数内部

2335    static inline void
2336    context_switch(struct rq *rq, struct task_struct *prev,
2337	       struct task_struct *next)
 
2371	context_tracking_task_switch(prev, next);
2372	/* Here we just switch the register state and the stack. */
2373	switch_to(prev, next, prev);
//分析switch_to宏
31#define switch_to(prev, next, last) 
32do {									
33	/*								
34	 * Context-switching clobbers all registers, so we clobber	
35	 * them explicitly, via unused output variables.		
36	 * (EAX and EBP is not listed because EBP is saved/restored	
37	 * explicitly for wchan access and EAX is the return value of	
38	 * __switch_to())						
39	 */								
40	unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;				
41									
42	asm volatile("pushfl\n\t"		/* save    flags */	
43		     "pushl %%ebp\n\t"		/* save    EBP   */	
44		     "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"	/* save    ESP   */  //将当前栈顶存储到prev_sp寄存器
45		     "movl %[next_sp],%%esp\n\t"	/* restore ESP   */  //将下一个进程的esp,next_esp赋予esp寄存器,用新进程的esp替换了当前进程的esp寄存器
46		     "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"	/* save    EIP   */	// 保存当前进程的eip
47		     "pushl %[next_ip]\n\t"	/* restore EIP   */	 //将下一个进程的eip压入栈顶，使得pop出栈顶的eip为新进程的eip，完成进程切换
48		     __switch_canary					
49		     "jmp __switch_to\n"	/* regparm call  */	
50		     "1:\t"						
51		     "popl %%ebp\n\t"		/* restore EBP   */	
52		     "popfl\n"			/* restore flags */	
53									
54		     /* output parameters */			
55		     : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),		
56		       [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),		
57		       "=a" (last),					
58									
59		       /* clobbered output registers: */		
60		       "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),		
61		       "=S" (esi), "=D" (edi)				
62		       							
63		       __switch_canary_oparam				
64								
65		       /* input parameters: */				
66		     : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),		
67		       [next_ip]  "m" (next->thread.ip),		
68		       							
69		       /* regparm parameters for __switch_to(): */	
70		       [prev]     "a" (prev),				
71		       [next]     "d" (next)				
72									
73		       __switch_canary_iparam			
74									
75		     : /* reloaded segment registers */			
76			"memory");					
77} while (0)
//以下4行为核心代码
44		     "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"	/* save    ESP   */  //将当前栈顶存储到prev_sp寄存器
45		     "movl %[next_sp],%%esp\n\t"	/* restore ESP   */  //将下一个进程的esp,next_esp赋予esp寄存器,用新进程的esp替换了当前进程的esp寄存器
46		     "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"	/* save    EIP   */	 //保存当前进程的eip
47		     "pushl %[next_ip]\n\t"	/* restore EIP   */	 //将下一个进程的eip压入栈顶，使得pop出栈顶的eip为新进程的eip，完成进程切换
//以上4行核心代码完成了进程的切换

 总结：Linux 系统一般执行过程

最一般情况：正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程

• 正在运行的用户态进程X
• 发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack).
• SAVE_ALL //保存现场
• 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule()，其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
• 标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
• restore_all //恢复现场
• iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
• 继续运行用户态进程Y

几种特殊的情况：

• 通过中断处理过程中的调度时机，用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换，与最一般的情况非常类似，只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换；
• 内核线程主动调用schedule()，只有进程上下文的切换，没有发生中断上下文的切换，与最一般的情况略简略；
• 创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点返回用户态；fork创建子进程起点是ret_ from _fork
• 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况，如execve；