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空空如也

MPU6050.zip
电赛时调试的MPU6050，里面附带0.96的oled程序，用来显示读数的，用stm32f103zet6可以直接用，如果用的是stm32f103c8t6的话需要改两个IO。

2020-01-04

基于stm32的步进电机控制源码
这个代码是基于stm32的步进电机控制程序，使用的驱动是TB6560，应该一看就能懂，实现的功能是打开电源步进电机转动，按下按键会改变转动方向，使用的IO口是LED灯的，这个要注意。

2019-03-24

双足机器人源码
自己参加比赛的源码，基于stm32的，省级比赛，有幸获得一等奖，现在将源码分享给大家。

2019-03-20

空空如也

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