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RSS订阅原创 ABB工业机器人编程基础（八）工件坐标
工件坐标（WorkObject）是机器人以工件为基准建立的坐标系，其X/Y/Z轴固定在工件上。通过三点法标定后，当工件位置变化时只需修改工件坐标参数，无需重新示教程序轨迹。具体操作包括：创建工件坐标、使用三点法（原点+X+Y方向点）标定坐标系、在程序中替换WorkObject变量。该方法特别适用于多工位加工、产品换型等场景，通过切换不同WorkObject即可实现程序复用，显著提升调试效率。需注意标定时三点不共线，修改后需同步更新手动操纵设置并确认点位更新。
2026-06-23 16:48:46
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原创 ABB工业机器人编程基础（七）有效载荷和工件坐标
摘要： 有效载荷（Payload）指机器人末端承载的总重量（工具+工件），正确设置可提升运动精度和稳定性。操作包括输入质量参数或通过代码指令（如GripLoad）。工件坐标（WorkObject）是以工件为基准的坐标系，工件位置变动时只需更新WObj数据，无需重新示教路径，适用于多工位加工、焊接等场景。关键点：载荷需随工具/工件变化及时调整，WObj简化了工件位置变更后的程序适配。
2026-06-22 22:48:00
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原创 ABB工业机器人编程基础（六）创建工具数据
本文详细介绍了ABB工业机器人工具数据（ToolData）的创建与标定流程。ToolData用于存储工具的位置、姿态和质量等关键参数，通过测量偏离点标定工具中心点（TCP）可确保机器人运动精度。文章包含具体操作步骤：从手动操纵界面创建ToolData、参数设置说明到TCP验证测试方法，并强调标定准确性对搬运、焊接等应用的重要性。当工具安装位置变化时需重新标定，正确标定后工具尖端应在姿态变化时保持稳定。最后还说明了如何在程序中修改工具数据。
2026-06-22 20:07:35
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原创 ABB工业机器人编程基础（五）
摘要： ZoneData控制机器人运动到目标点的精度与流畅性，如fine（精确停止，用于焊接等）、z10（提前转弯，提升搬运效率）。ABB机器人的MoveJ（关节运动，快速非直线）适合空程移动，MoveL（直线运动，精度高）适用于焊接、装配等工艺。选择依据：效率优先用MoveJ，轨迹精度要求高用MoveL，并根据任务调整ZoneData值以平衡速度与精度。调试时建议先用fine确保路径正确，再优化参数。
2026-06-22 14:16:13
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原创 ABB工业机器人编程基础（四）程序编辑
本文介绍了ABB工业机器人程序开发的基本流程：1）备份原有模块以防误操作；2）新建Program类型模块；3）在模块内创建例行程序；4）编写RAPID程序代码并调试。强调了备份的重要性，区分了Program和System模块的用途，提醒初学者谨慎修改系统模块。建议每次修改前备份，运行前调试检查程序逻辑和运动轨迹。掌握这四个步骤（备份→新建模块→创建例行程序→编写代码）即可开始机器人编程学习。
2026-06-21 14:39:51
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原创 ABB工业机器人编程基础（三）手动操作之线性和重定位
本文介绍了机器人运动控制中的两种动作模式和坐标系概念。1. 线性坐标模式：使用World（大地坐标）和Base（基坐标）两种坐标系，World固定于工作站全局，Base随机器人移动。2. 重定位模式：保持工具中心点位置不变，仅调整末端工具姿态，系统自动切换至Tool坐标系。文章通过对比说明和记忆口诀，帮助理解不同坐标系的特点及应用场景，为学习更复杂的工具坐标和工件坐标奠定基础。
2026-06-16 19:07:27
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原创 ABB工业机器人编程基础（二）手动操作之六轴
ABB六轴工业机器人模拟人体手臂结构，六个关节各司其职：J1轴（底座旋转）控制整体转向如腰部转动；J2轴（大臂摆动）实现升降如耸肩；J3轴（小臂摆动）调节伸缩距离如肘部屈伸；J4轴（手腕旋转）调整工具水平方向；J5轴（手腕摆动）控制倾斜角度；J6轴（法兰旋转）精确调整末端工具方向。六轴协同可完成取放料等复杂动作，学习时需重点掌握各轴运动规律（转向/升降/伸缩/翻转/倾斜/旋转），这是理解机器人编程的基础。口诀概括为：1轴转、2轴抬、3轴伸、4轴翻、5轴调、6轴转。
2026-06-16 11:27:12
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原创 ABB工业机器人编程基础（一）项目搭建
摘要：本文介绍RobotStudio软件安装及基础操作流程，包括创建工作站、导入IRB120机器人模型、建立控制系统（选择RobotWare和中文选项）、启动虚拟示教器。详细说明手动模式启用步骤（Enable键激活电机）和机器人运动控制方法，并提供视角调整快捷键（Ctrl+Shift+左键旋转/Ctrl+左键平移/滚轮缩放）。该环境搭建为后续RAPID编程和机器人仿真开发奠定基础。（149字）
2026-06-15 16:32:16
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原创 HTTP基础教程详解
这篇文章系统性地梳理了前端网络请求的完整生命周期和相关优化策略。主要内容包括： URL解析机制：详解URI组成、传输协议、域名解析、端口号作用及编码处理方案。 缓存体系：对比强缓存（Cache-Control/Expires）和协商缓存（Last-Modified/ETag）的工作机制，提出HTML建议仅用协商缓存。 存储方案：分析cookie、localStorage、sessionStorage的特性差异及适用场景。 网络优化：涵盖DNS预解析、TCP三次握手/四次挥手原理，强调HTTP/1.1的kee
2025-10-06 13:53:17
982
原创 Git 命令教程
Git是一个分布式版本控制系统，提供高效的代码管理功能。本文介绍了Git的基本操作命令，包括初始化配置、远程仓库管理、本地仓库操作、代码提交与撤回、存储管理、标签管理、差异对比等。常用命令如git init、git clone、git pull、git push、git commit、git merge等，涵盖了从项目创建到版本控制的完整流程。同时介绍了git stash暂存修改、git tag管理版本标签等进阶功能，以及常见的提交规范类型，帮助开发者更好地使用Git进行协作开发。
2025-09-10 15:56:24
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原创 封装一个基于 WangEditor 的富文本编辑器组件（Vue 3 + TypeScript 实战）
在后台管理系统或CMS中，富文本编辑器是核心组件之一。本文介绍了如何基于Vue3+TypeScript封装一个可复用的富文本组件JEditor，并利用WangEditor的Vue适配包实现。通过安装依赖、配置工具栏和编辑器选项，开发者可以轻松集成图片、视频上传等功能。组件支持双向绑定、高度可配置和灵活的样式设置，确保编辑体验的专业性和高效性。此外，组件还具备良好的扩展性，可进一步添加Markdown支持、公式与图表插入等功能，满足多样化的编辑需求。
2025-05-19 16:47:46
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原创 Whisper AI视频（音频）转文本
Whisper Desktop为音频和视频内容的转录提供了高效、准确的解决方案。无论是学术研究、内容创作还是日常工作，使用Whisper Desktop都能帮助你轻松管理和转换音频内容。展望未来，随着语音识别技术的不断进步，我们可以期待更高效、智能的转录工具问世。为了提高工作效率，不妨试试Whisper Desktop，体验其带来的便利！
2024-11-03 21:12:35
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原创 Vue2 实现内容拖拽或添加 HTML 到 Tinymce 富文本编辑器的高级功能详解
本文深度解析如何在 Vue2 中集成 Tinymce 6x 版本，实现高级富文本编辑功能。涵盖点击外部按钮插入内容、通过拖动按钮添加内容，以及拖动整块内容入富文本。使用的关键版本有 "@tinymce/tinymce-vue": "^3"、"core-js": "^3.8.3"、"tinymce": "^6.8.2"、"vue": "^2.6.14"。总结中强调 Tinymce 丰富插件和工具，鼓励读者通过深入了解这些功能，提升项目的文本编辑体验。
2024-01-06 16:58:02
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原创 vue 导出 HTML 结构为 Word 文档（.docx）-支持表格、css样式、图片
这篇博客将为你详细解读如何借助两个强大的工具 html-docx-js 和 FileSaver.js，实现将 HTML 结构导出为 DOCX 文件。首先，介绍这两个工具的 GitHub 仓库地址，方便读者深入研究。随后，深入剖析代码，详细说明了构建包含 HTML 内容的完整 HTML 文档字符串的过程，以及如何通过这两个工具实现 HTML 到 Word 文档的转换和保存。这篇博客力求简练明了，使读者能够迅速了解并应用于实际项目中，为前端开发者提供了实用而高效的指南。
2023-12-25 16:32:18
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原创 批量下载文件并打包成Zip的JavaScript函数
本文介绍了一款用于批量下载文件并打包成Zip文件的JavaScript函数。首先，通过axios库实现了getFile函数，用于从指定URL下载文件并返回Promise。然后，详细解释了主函数handleBatchDownload的实现。该函数使用JSZip库创建Zip文件，通过遍历数据数组下载文件并逐个添加到Zip文件中，同时使用Promise管理异步操作。如果存在其他文件参数，同样将其添加到Zip文件中。最后，通过JSZip生成Blob类型的二进制流，并利用FileSaver库保存为文件，供用户下载。
2023-12-23 17:28:08
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原创 vue 在IOS移动端中 windon.open 等跳转外部链接后，返回不触发vue生命周期、mounted等相关事件-解决方法
做了一个列表的h5页面，通过点击列表跳转到外部链接，然后返回是回到原来页面状态，类似缓存。发现在ios端返回后，vue 的mounted() 、create()、路由监听等方法都不会执行。在安卓和pc 端都能正常调用。
2023-08-24 13:48:05
1654
原创 Openlayers根据kml文件绘制地图
【代码】Openlayers根据kml文件绘制地图。vue + Openlayers 根据kml文件动态绘制天地图
2023-06-05 21:58:01
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原创 vue2 源码解析（四）data数据响应式
vue2 源码解析（四）data数据响应式。最后observe(data, true /* asRootData */) 函数对象data进行响应处理。observe 函数将传入vlaue进行响应式处理 ob = new Observer(value)并会进行protoAugment(value, arrayMethods) 覆盖数组7个方法。initState(vm) 函数中执行，继续往下。找到重点函数：initData(vm)通过传入一个arrayMethods。主要是进行依赖收集，实现。
2022-11-16 22:19:31
993
原创 javaScript 错误处理与调试
错误类型 Error：基类型，其他错误类型继承该类型 InternalError（非标准）：底层Javascript 引擎抛出异常时 EvalError：使用eval() 函数发生异常时 RangeError：数值越界 ReferenceError：找不到对象 SyntaxError：给eval() 传入字符串包含JavaScript语法错误时 TypeError：变量不是预期类型，或者访问不存在的方法 URIError：使用encodeURI() 或decodeURI() 传入了格式错
2022-09-01 16:31:06
759
原创 前端技术学习网站-博客类
互联网IT技术/产品/运营/硬件/汽车机械制造/金融/财务管理/审计/银行/市场营销/地产/快消/管培生等等专业技能学习/备考/求职神器，在线进行企业校招实习笔试面试真题模拟考试练习,全面提升求职竞争力，找到好工作，拿到好offer。现代 JavaScript 教程：有关示例和任务的简单但详细的解释包括：闭包、文档和事件，以及面向对象编程等。web前端技术博客，用于总结分享自己平时学习和工作中的经验。张鑫旭的个人博客首页，张鑫旭的技术作品，张鑫旭的生活成长。林鑫的博客-前端博客-web前端技术。...
2022-08-28 23:46:29
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原创 JS 事件
事件流：捕获事件、冒泡事件。事件处理程序：addEventListener、removeEventListener。事件对象event。事件类型、焦点事件（ FocusEvent）、鼠标事件（ MouseEvent）、滚轮事件（ WheelEvent）、输入事件、键盘事件。内存与性能。模拟鼠标事件、模拟键盘事件、模拟其他事件、自定义DOM 事件...
2022-08-28 23:14:44
585
原创 前端网站推荐-技术类
JeecgBoot低代码平台，基于SpringBoot+Ant Design的前后端分离架构,集成完善的工作流平台、强大的代码生成器、流程设计器、表单设计器,独创开发模式(Online Coding模式->代码生成器模式->手工MERGE智能开发)，可以应用在任何J2EE项目开发中，尤其适合企业信息管理系统（MIS）、办公系统（OA）、企业资源计划系统（ERP）、客户关系管理系统（CRM）等，其半智能手工Merge的开发方式，可以显著提高开发效率70%以上，极大降低开发成本。一款基于BPM的低代码平台。..
2022-08-26 09:10:28
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原创 Js DOM2 和 DOM3
Node.isEqualNode(otherNode)、HTMLIFrameElement.contentDocument。样式：存取元素样式、操作样式表、元素尺寸、 客户端尺寸、滚动尺寸。NodeIterator、TreeWalker
2022-07-27 20:39:24
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原创 js DOM 扩展
Selectors API：document.querySelector(selectors)、parentNode.querySelectofAll(selectors)、element.matches(selectorSting)。元素遍历：childElementCount 、firstElementChild 、lastElementChild 、previousElementSibling、nextElementSibling 。HTML5：getElementByClassName().....
2022-07-10 20:20:44
426
原创 js DOM
js DOM 元素。节点类型：Node、Element、Text、Comment 、CDATASection、DocumentType、DocumentFragment、Attr。MutationObserver 接口：disconnect、observe、taskRecords。
2022-07-10 18:29:59
345
原创 js BOM
window 对象被复用为ECMAScript 的Global 对象，所以通过var 声明的所有全局变量和函数都会成为window 对象的属性和方法。CSS 像素是 Web 开发中使用的统一像素单位。这个单位的背后其实是一个角度： 0.0213°。同像素密度的屏幕下就会有不同的缩放系数，以便把物理像素（屏幕实际的分辨率）转换为 CSS 像素（浏览器报告的虚拟分辨率）。window.devicePixelRatio 与每英寸像素数（ DPI， dots per inch）是对应的。 DPI 表示单位像素密度
2022-07-07 14:20:49
221
原创 js 期约与异步函数 Promise
js 期约 Promise：Promise.resolve()、Promise.reject()，then(),promise.all()，promise.race()。串行期约合成。期约取消，期约进度通知。异步函数：async/await。实现sleep()、 利用平行执行、串行执行期约
2022-06-26 17:13:38
533
原创 javaScript 函数
任何可以使用函数表达式的地方，都可以使用箭头函数。但不能使用 arguments、super 和 new.target，也不能用作构造函数，也没有prototype 属性指向函数的指针，所以它们跟其他包含对象指针的变量具有相同的行为。所有函数对象都会暴露一个只读的name属性，包含关于函数的信息。如果函数是一个获取函数、设置函数，或者使用bind() 实例化，那么标识符前面会加一个前缀理解参数在使用非箭头函数时，可以在内部访问 arguments对象，一个类数组对象。箭头函数中的参数如果
2022-06-14 22:21:47
306
原创 js 代理与反射 Proxy
代理基础 Proxy：创建空代理，可撤销代理，实用反射API,代理另一个代理，代理的问题与不足。代理捕获器与反射方法：get()、set()、has()、defineProperty()、getOwnPropertyDescriptor()、deleteProperty()、ownKeys()、getPrototypeOf()、setPrototypeOf()、isExtensible()、preventExtensions()、apply()、construct()。代理模式：跟踪属性访问、隐藏属性、属性
2022-06-12 13:42:47
300
原创 对象、类与面向对象编程
对象属性分为：数据属性和访问器属性。数据属性:configurable、enumberable、writable、value。访问器属性：configurable、enumerable、get、set。属性值简写、可计算属性、简写方法名。对象解构。工厂模式、构造函数模式、原型模式。继承：原型链、盗用构造函数、组合继承、原型式继承、寄生式继承、寄生式组合继承。类、类构造函数、类继承extends,HomeObject 和 super()， 抽象基类，继承内置类型、类混入...
2022-05-30 22:53:13
221
原创 迭代器与生成器
迭代器与生成器：迭代器（实现 Iterable 接口（可迭代协议）要求同时具备两种能力：支持迭代的自我识别能力和创建实现，Iterator 接口的对象的能力。这个属性必须使用特殊的 Symbol.iterator 作为键。）生成器（可以自定义迭代器和实现协程。生成器的形式是一个函数，函数名称前面加一个星号（ *）表示它是一个生成器。只要是可以定义函数的地方，就可以定义生成器。）
2022-05-28 19:01:30
226
原创 集合引用类型
集合引用类型：Object、Array（创建数组，数组空位，数组索引，检测数组，迭代器方法，复制和填充方法，转换方法，栈方法，队列方法，排序方法，操作方法，搜索和位置方法，迭代方法，归并方法）、定型数组（ArrayBuffer，DataView）、Map（基本API，Object 与 Map 对比，get()，set()，delete()，clear()）、WeakMap、Set、WeakSet使用弱映射
2022-05-24 20:37:45
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原创 基本引用类型
基本引用类型：引用值（或者对象）是某个特定引用类型的实例。引用类型是把数据和功能组织到一起结构。引用类型也被称为对象定义，因为它们描述了自己的对象应有的属性和方法。对象被认为是某个特定引用类型的实例。新对象通过使用new 操作符后跟一个构造函数来创建。Date类将日期保存为自协调世界时（UTC）时间1970年1月1日午夜（零时）至今所经过的毫秒数。RexgExp 实例属性。原始值包装类型。单例内置对象。Math 对象属性
2022-05-22 19:57:00
400
原创 变量、作用域与内存
原始值与引用值：动态属性、复制值、传递参数、确定类型(typeof/instanceof)。执行上下文与作用域。垃圾回收机制：标记清理：离开作用域的值自动标记为可回收，在垃圾回收被删除，引用计数：记录值被引用多少次。内存管理、内存泄漏、静态分配与对象池。
2022-05-21 21:58:43
156
原创 Js 语言基础
语法、关键字与保留字、变量、数据类型、6中简单数据类型（原始类型）：Undefined、Null、Boolean、Number、String、symbol、复杂数据类型：Object。Symbol.for、Symbol.asyncIterator、Symbol.hasInstance、Symbol.isConcatSpreadable、Symbol.iterator、Symbol.match、Symbol.replace、Symbol.search、Symbol.species、Symbol.split、S
2022-05-17 22:55:38
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