KVM(ARM) CPU虚拟化 (1)

ARM CPU虚拟化的关键技术点：

1. CPU支持多个特权等级，这样才可以比较好的对于敏感特权指令进行在高优先级受控， ARM支持EL0~EL3，其中虚拟化（Hypervisor运行在EL2，OS Kernel运行在EL1，用户态运行在EL0）
2. VM执行敏感指令/操作受控 - 在更高级别的特权级受控执行，避免对别的VM产生影响
3. 每个VM的每个vCPU运行在物理CPU上时进行context switch，即将之前运行的（host或者其他vCPU）各种相关寄存器保存到内存中，需要运行的vCPU必须的寄存器恢复到硬件寄存器中，然后运行 （和Linux的task switch类似的思想，只不过需要保存恢复的寄存器更多一些）
   总之，虚拟化的关键就在于拆分硬件资源并进行资源及操作的隔离。资源的拆分可以是直接拆分，也可以是分时复用。如果每个VM运行时所需要的资源完全可以在自己的特权级专用，而不需要被高特权级的Hypervisor进行运行时管理（没有Trap)性能是最高的
   
   VM发生Tracp到Hypervisor的场景：
   1). 敏感指令执行
   HCR_EL2, Hypervisor Configuration Register
   Provides configuration controls for virtualization, including defining whether various operations are
   trapped to EL2.