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RSS订阅原创 嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM(文献翻译)
嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM摘要1.介绍2.研究背景和相关工作3.研究方法*A.ORB-SLAM的异构实现*4.实验结果*A.运行时的性能**B.定性定量评估与指标*5.结论感谢参考文献嵌入式GPU板上实时的数据流ORB-SLAM作者: Stefano Aldegheri,Nicola Bombieri,Domenico D.Bloi...
2020-03-15 15:15:35
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原创 机器人工程师的成长之路
机器人工程师的成长之路学习建议常用工具介绍GitHub教程markdown教程机器人学习方向总结author:周恒GitHub主页：https://github.com/izh20date:2020/3/13学习建议作为机械工程学院的学生，我的目标就是成为一名机器人工程师，但是很遗憾，仅仅学习课堂上的课程可能不足以让我们成为一名合格的工程师，因为我们的课程大多是理论，实践较少，这些理...
2020-03-14 21:12:14
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Data Flow ORB-SLAM for Real-time Performance on Embedded GPU Boards
得益于市场上配备GPU的低成本嵌入式板的可用性,包括无人驾驶飞机和地面车辆在内的机器人在嵌入式板上的使用正在增加.由于硬件限制,移植在台式机CPU设计的算法至嵌入式板上并不简单.在本文中,我们介绍了如何修改和自定义开源SLAM算法ORB-SLAM2,以便在NVIDIA Jetson TX2上实时运行.我们采取数据流范式来处理图像,从而获取有效的CPU/GPU负载分配,从而获取每秒约30帧的处理速度.在KITTI数据集的四个不同序列上的定量实验结果证明了该方法的有效性.我们的数据流ORB-SLAM2算法的源代码可在github上公开获得.
2020-03-15
空空如也
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