涂色游戏Flood-it!（IDA*算法） - HDU 4127

做题之前，可以先到下面这个网站玩一会游戏：

https://unixpapa.com/floodit/?sz=14&nc=6

 

游戏开发里面，比较常用的一个搜索算法是寻路算法，寻路算法里面用的最多的是A*算法以及很多优化的A*算法，对于只有4个方向的寻路算法，之前在网上见到有A*的位运算优化，性能非常高，1ms能处理上百个格子的地图寻路！很多MMORPG网络游戏都会应用这些算法，如果有兴趣做游戏的童鞋可以多关注下~

 

本文暂时不讲解A*算法，而是讲解另外一种搜索算法，也就是IDA*算法。

 

IDA*算法的具体名称是 Iterative Deepening A*, 由Korf在1985年提出。该算法的最初目的是为了利用深度搜索的优势解决广度A*的空间问题，其代价是会产生重复搜索。

 

IDA*算法最显著的特点是它有一个限制深度（max-depth），每次迭代都不会超过这个深度，另外和A*算法一样，也有一个评估函数用于剪枝。

 

学习IDA*最好的办法是先跟着看这道题的代码和注释然后再去理解，对于新手看IDA*的文字描述只会让你一脸懵逼。

 

题目就不翻译了，可以直接略过，题目要求的就是输入棋盘，输出最少步数。

Problem Description

Flood-it is a fascinating puzzle game on Google+ platform. The game interface is like follows:

 

At the beginning of the game, system will randomly generate an N×N square board an