启动加载模式/正常启动模式: bootloader从目标机的某个存储设备上面(Nand)将操作系统加载到内存中运行。 下载模式/升级模式: 目标机上的bootloader通过串口或者网络连接等通信手段从宿主机上下载文件。 总结: bootloader是操作系统运行之前的一段小程序。通过这一段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间映射表。从而,建立适当的系统软硬件环境,为最终调用操作系统内核做准备。