2.10-2.18 进程间通信/IPC【含案例ps aux | grep xxx实现】

已于 2023-04-02 01:01:08 修改
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分类专栏： webserver 文章标签： linux 网络 运维
于 2023-04-01 23:42:11 首次发布
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版权

1.进程间通信简介

在这里插入图片描述

进程之间是独立的：他们不能通过栈空间的变量来共享信息，因为都是不同的资源
进程不是孤立的：比如一个下载视频的进程和播放视频的进程，二者需要进行信息的交互

资源的同步和异步：
同步：去医院看病，一个病人看完才能进行下一个，不会产生安全问题
异步：所有病人一块看病，产生隐私安全问题

2.Linux进程间通信的方式

在这里插入图片描述

3.匿名管道

在这里插入图片描述

stdout把终端当作一个文件，把文件内容输出到终端
使用管道之后需要写入到管道

4.管道的特点

在这里插入图片描述

匿名管道用在有关系的进程；有名管道用在没有关系的进程之间的通信
消息：有协议头+一批数据封装的消息
在这里插入图片描述
单工：数据单向传输，比如遥控器给电视发信号
双工：两个人打电话，双车道
半双工：同一时间只能给一个方向发送数据，比如单车道和对讲机

5.为什么可以使用管道进行进程间通信？

因为父进程fork出一个子进程之后，他们共享一个文件描述符表，所以可以通过管道进行通信
在这里插入图片描述

6.管道的数据结构——循环队列

逻辑的手段设计成环形的，物理内存不一定是环形的
线性队列会造成资源浪费，而环形的可以极大利用空间
在这里插入图片描述

7.匿名管道的使用

在这里插入图片描述

pipe.c

/*
    #include <unistd.h>
    int pipe(int pipefd[2]);
        功能：创建一个匿名管道，用来进程间通信。
        参数：int pipefd[2] 这个数组是一个传出参数。
            pipefd[0] 对应的是管道的读端(文件描述符)
            pipefd[1] 对应的是管道的写端(文件描述符)
        返回值：
            成功 0
            失败 -1

    管道默认是阻塞的：如果管道中没有数据，read阻塞，如果管道满了，write阻塞

    注意：匿名管道只能用于具有关系的进程之间的通信（父子进程，兄弟进程）
*/

// 子进程发送数据给父进程，父进程读取到数据输出
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main() {

    // 在fork之前创建管道
    int pipefd[2];
    int ret = pipe(pipefd);
    if(ret == -1) {
        perror("pipe");
        exit(0);
    }

    // 创建子进程
    pid_t pid = fork();
    if(pid > 0) {
        // 父进程
        printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());

        // 关闭写端
        close(pipefd[1]);
        
        // 从管道的读取端读取数据
        char buf[1024] = {0};
        while(1) {
        	// 管道默认是阻塞的，如果管道中没有数据，read阻塞，如果管道满了，write阻塞
            int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
            printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
            
            // 向管道中写入数据
            //char * str = "hello,i am parent";
            //write(pipefd[1], str, strlen(str));
            //sleep(1);
        }

    } else if(pid == 0){
        // 子进程
        printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
        // 关闭读端
        close(pipefd[0]);
        char buf[1024] = {0};
        while(1) {
            // 向管道中写入数据
            char * str = "hello,i am child";
            write(pipefd[1], str, strlen(str));
            //sleep(1);

            // int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
            // printf("child recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
            // 清除缓存
            // bzero(buf, 1024);
        }
        
    }
    return 0;
}

输出结果

子进程写，父进程读
在这里插入图片描述
【父子进程相互通信】子进程先写，父进程读；然后父进程写，子进程读，，如此循环
在这里插入图片描述

fpathconf.c查看管道大小

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main() {

    int pipefd[2];

    int ret = pipe(pipefd);

    // 获取管道的大小
    long size = fpathconf(pipefd[0], _PC_PIPE_BUF);

    printf("pipe size : %ld\n", size);

    return 0;
}

8.匿名管道通信案例

【父子进程相互通信】如果去掉sleep，会出现子进程写的数据立马又被自己读到的情况
所以，子进程要么读要么写，父进程要么写要么读，不能两者兼得
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

parent-child-ipc.c

/*
    实现 ps aux | grep xxx 父子进程间通信
    
    子进程： ps aux, 子进程结束后，将数据发送给父进程
    父进程：获取到数据，过滤
    pipe()
    execlp()
    子进程将标准输出 stdout_fileno 重定向到管道的写端。  dup2
*/

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <wait.h>

int main() {

    // 创建一个管道
    int fd[2];
    int ret = pipe(fd);

    if(ret == -1) {
        perror("pipe");
        exit(0);
    }

    // 创建子进程
    pid_t pid = fork();

    if(pid > 0) {
        // 父进程
        // 关闭写端
        close(fd[1]);
        // 从管道中读取
        char buf[1024] = {0};

        int len = -1;
        while((len = read(fd[0], buf, sizeof(buf) - 1)) > 0) {
            // 过滤数据输出
            printf("%s", buf);
            memset(buf, 0, 1024);
        }

        wait(NULL);

    } else if(pid == 0) {
        // 子进程
        // 关闭读端
        close(fd[0]);

        // 文件描述符的重定向 stdout_fileno -> fd[1]
        dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);
        // 执行 ps aux
        execlp("ps", "ps", "aux", NULL);
        perror("execlp");
        exit(0);
    } else {
        perror("fork");
        exit(0);
    }


    return 0;
}

9.管道的读写特点和管道设置为非阻塞

管道的读写特点：
使用管道时，需要注意以下几种特殊的情况（假设都是阻塞I/O操作）
1.所有的指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），有进程从管道的读端
读数据，那么管道中剩余的数据被读取以后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。

2.如果有指向管道写端的文件描述符没有关闭（管道的写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程
也没有往管道中写数据，这个时候有进程从管道中读取数据，那么管道中剩余的数据被读取后，
再次read会阻塞，直到管道中有数据可以读了才读取数据并返回。

3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道的读端引用计数为0），这个时候有进程
向管道中写数据，那么该进程会收到一个信号SIGPIPE, 通常会导致进程异常终止。

4.如果有指向管道读端的文件描述符没有关闭（管道的读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程
也没有从管道中读数据，这时有进程向管道中写数据，那么在管道被写满的时候再次write会阻塞，
直到管道中有空位置才能再次写入数据并返回。

总结：
读管道：
管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
管道中无数据：
写端被全部关闭，read返回0（相当于读到文件的末尾）
写端没有完全关闭，read阻塞等待
写管道：
管道读端全部被关闭，进程异常终止（进程收到SIGPIPE信号）
管道读端没有全部关闭：
管道已满，write阻塞
管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数

noblock.c

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
/*
    设置管道非阻塞
    int flags = fcntl(fd[0], F_GETFL);  // 获取原来的flag
    flags |= O_NONBLOCK;            // 修改flag的值
    fcntl(fd[0], F_SETFL, flags);   // 设置新的flag
*/
int main() {

    // 在fork之前创建管道
    int pipefd[2];
    int ret = pipe(pipefd);
    if(ret == -1) {
        perror("pipe");
        exit(0);
    }

    // 创建子进程
    pid_t pid = fork();
    if(pid > 0) {
        // 父进程
        printf("i am parent process, pid : %d\n", getpid());

        // 关闭写端
        close(pipefd[1]);
        
        // 从管道的读取端读取数据
        char buf[1024] = {0};

        int flags = fcntl(pipefd[0], F_GETFL);  // 获取原来的flag
        flags |= O_NONBLOCK;            // 修改flag的值
        fcntl(pipefd[0], F_SETFL, flags);   // 设置新的flag

        while(1) {
            int len = read(pipefd[0], buf, sizeof(buf));
            printf("len : %d\n", len);
            printf("parent recv : %s, pid : %d\n", buf, getpid());
            // 清空buf
            memset(buf, 0, 1024);
            sleep(1);
        }

    } else if(pid == 0){
        // 子进程
        printf("i am child process, pid : %d\n", getpid());
        // 关闭读端
        close(pipefd[0]);
        char buf[1024] = {0};
        while(1) {
            // 向管道中写入数据
            char * str = "hello,i am child";
            write(pipefd[1], str, strlen(str));
            sleep(5);
        }
        
    }
    return 0;
}

输出结果

在这里插入图片描述

10.有名管道及使用

在这里插入图片描述

有名管道的数据结构也是一个环形队列

在这里插入图片描述

有名管道的使用

在这里插入图片描述

fifo文件里面没有内容，他的内容保存在内核中的内存，即缓冲区
一旦程序结束了，缓冲区的数据也没了

mkfifo.c

/*
    创建fifo文件
    1.通过命令： mkfifo 名字
    2.通过函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
        参数：
            - pathname: 管道名称的路径
            - mode: 文件的权限 和 open 的 mode 是一样的
                    是一个八进制的数
        返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置错误号

*/

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {


    // 判断文件是否存在
    int ret = access("fifo1", F_OK);
    if(ret == -1) {
        printf("管道不存在，创建管道\n");
        
        ret = mkfifo("fifo1", 0664);

        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }       

    }
    return 0;
}

有名管道的注意事项：

    1.一个为只读而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只写打开管道
    2.一个为只写而打开一个管道的进程会阻塞，直到另外一个进程为只读打开管道

读管道：
    管道中有数据，read返回实际读到的字节数
    管道中无数据：
        管道写端被全部关闭，read返回0，（相当于读到文件末尾）
        写端没有全部被关闭，read阻塞等待

写管道：
    管道读端被全部关闭，进程异常终止（收到一个SIGPIPE信号）
    管道读端没有全部关闭：
        管道已经满了，write会阻塞
        管道没有满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

write.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

// 向管道中写数据
int main() {

    // 1.判断文件是否存在
    int ret = access("test", F_OK);
    if(ret == -1) {
        printf("管道不存在，创建管道\n");
        
        // 2.创建管道文件
        ret = mkfifo("test", 0664);

        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }       

    }

    // 3.以只写的方式打开管道
    // 如果没有读端打开，那么写端会在此阻塞
    int fd = open("test", O_WRONLY);
    if(fd == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }

    // 写数据
    for(int i = 0; i < 100; i++) {
        char buf[1024];
        sprintf(buf, "hello, %d\n", i);
        printf("write data : %s\n", buf);
        write(fd, buf, strlen(buf));
        sleep(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

read.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

// 从管道中读取数据
int main() {

    // 1.打开管道文件
    // 如果没有写端打开，那么读端会在此阻塞
    int fd = open("test", O_RDONLY);
    if(fd == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }

    // 读数据
    while(1) {
        char buf[1024] = {0};
        int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if(len == 0) {
            printf("写端断开连接了...\n");
            break;
        }
        printf("recv buf : %s\n", buf);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

11.有名管道实现简单版聊天功能

概要设计图

在这里插入图片描述

chatA.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main() {

    // 1.判断有名管道文件是否存在
    int ret = access("fifo1", F_OK);
    if(ret == -1) {
        // 文件不存在
        printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
        ret = mkfifo("fifo1", 0664);
        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }
    }

    ret = access("fifo2", F_OK);
    if(ret == -1) {
        // 文件不存在
        printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
        ret = mkfifo("fifo2", 0664);
        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }
    }

    // 2.以只写的方式打开管道fifo1
    int fdw = open("fifo1", O_WRONLY);
    if(fdw == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }
    printf("打开管道fifo1成功，等待写入...\n");
    // 3.以只读的方式打开管道fifo2
    int fdr = open("fifo2", O_RDONLY);
    if(fdr == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }
    printf("打开管道fifo2成功，等待读取...\n");

    char buf[128];

    // 4.循环的写读数据
    while(1) {
        memset(buf, 0, 128);
        // 获取标准输入的数据
        fgets(buf, 128, stdin);
        // 写数据
        ret = write(fdw, buf, strlen(buf));
        if(ret == -1) {
            perror("write");
            exit(0);
        }

        // 5.读管道数据
        memset(buf, 0, 128);
        ret = read(fdr, buf, 128);
        if(ret <= 0) {
            perror("read");
            break;
        }
        printf("buf: %s\n", buf);
    }

    // 6.关闭文件描述符
    close(fdr);
    close(fdw);

    return 0;
}

chatB.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

int main() {

    // 1.判断有名管道文件是否存在
    int ret = access("fifo1", F_OK);
    if(ret == -1) {
        // 文件不存在
        printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
        ret = mkfifo("fifo1", 0664);
        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }
    }

    ret = access("fifo2", F_OK);
    if(ret == -1) {
        // 文件不存在
        printf("管道不存在，创建对应的有名管道\n");
        ret = mkfifo("fifo2", 0664);
        if(ret == -1) {
            perror("mkfifo");
            exit(0);
        }
    }

    // 2.以只读的方式打开管道fifo1
    int fdr = open("fifo1", O_RDONLY);
    if(fdr == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }
    printf("打开管道fifo1成功，等待读取...\n");
    // 3.以只写的方式打开管道fifo2
    int fdw = open("fifo2", O_WRONLY);
    if(fdw == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }
    printf("打开管道fifo2成功，等待写入...\n");

    char buf[128];

    // 4.循环的读写数据
    while(1) {
        // 5.读管道数据
        memset(buf, 0, 128);
        ret = read(fdr, buf, 128);
        if(ret <= 0) {
            perror("read");
            break;
        }
        printf("buf: %s\n", buf);

        memset(buf, 0, 128);
        // 获取标准输入的数据
        fgets(buf, 128, stdin);
        // 写数据
        ret = write(fdw, buf, strlen(buf));
        if(ret == -1) {
            perror("write");
            exit(0);
        }
    }

    // 6.关闭文件描述符
    close(fdr);
    close(fdw);

    return 0;
}

12.内存映射

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

mmap-parent-child-ipc.c

    #include <sys/mman.h>
    void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);
        - 功能：将一个文件或者设备的数据映射到内存中
        - 参数：
            - void *addr: NULL, 由内核指定
            - length : 要映射的数据的长度，这个值不能为0。建议使用文件的长度。
                    获取文件的长度：stat lseek
                    【分配的大小为一页大小的整数倍】
            - prot : 对申请的内存映射区的操作权限
                -PROT_EXEC ：可执行的权限
                -PROT_READ ：读权限
                -PROT_WRITE ：写权限
                -PROT_NONE ：没有权限
                要操作映射内存，必须要有读的权限。
                PROT_READ、PROT_READ|PROT_WRITE
            - flags :
                - MAP_SHARED : 映射区的数据会自动和磁盘文件进行同步，进程间通信，必须要设置这个选项
                - MAP_PRIVATE ：不同步，内存映射区的数据改变了，对原来的文件不会修改，会重新创建一个新的文件。（copy on write）
            - fd: 需要映射的那个文件的文件描述符
                - 通过open得到，open的是一个磁盘文件
                - 注意：文件的大小不能为0，open指定的权限不能和prot参数有冲突。
                    prot: PROT_READ                open:只读/读写 
                    prot: PROT_READ | PROT_WRITE   open:读写
            - offset：偏移量，一般不用。必须指定的是4k的整数倍，0表示不偏移。
        - 返回值：返回创建的内存的首地址
            失败返回MAP_FAILED，(void *) -1

		int munmap(void *addr, size_t length);
        - 功能：释放内存映射
        - 参数：
            - addr : 要释放的内存的首地址
            - length : 要释放的内存的大小，要和mmap函数中的length参数的值一样。

    使用内存映射实现进程间通信：
    1.有关系的进程（父子进程）
        - 还没有子进程的时候
            - 通过唯一的父进程，先创建内存映射区
        - 有了内存映射区以后，创建子进程
        - 父子进程共享创建的内存映射区
    
    2.没有关系的进程间通信
        - 准备一个大小不是0的磁盘文件
        - 进程1 通过磁盘文件创建内存映射区
            - 得到一个操作这块内存的指针
        - 进程2 通过磁盘文件创建内存映射区
            - 得到一个操作这块内存的指针
        - 使用内存映射区通信

    注意：内存映射区通信，是非阻塞。

#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <wait.h>

// 作业:使用内存映射实现没有关系的进程间的通信。
int main() {

    // 1.打开一个文件
    int fd = open("test.txt", O_RDWR);
    int size = lseek(fd, 0, SEEK_END);  // 获取文件的大小

    // 2.创建内存映射区
    void *ptr = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if(ptr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(0);
    }

    // 3.创建子进程
    pid_t pid = fork();
    if(pid > 0) {
        wait(NULL);
        // 父进程
        char buf[64];
        strcpy(buf, (char *)ptr);
        printf("read data : %s\n", buf);
       
    }else if(pid == 0){
        // 子进程
        strcpy((char *)ptr, "nihao a, son!!!");
    }

    // 关闭内存映射区
    munmap(ptr, size);

    return 0;
}

内存映射的注意事项

在这里插入图片描述

1.如果对mmap的返回值(ptr)做++操作(ptr++), munmap是否能够成功?
void * ptr = mmap(...);
ptr++;  可以对其进行++操作
munmap(ptr, len);   // 错误,要保存地址

2.如果open时O_RDONLY, mmap时prot参数指定PROT_READ | PROT_WRITE会怎样?
错误，返回MAP_FAILED
open()函数中的权限建议和prot参数的权限保持一致。

3.如果文件偏移量为1000会怎样?
偏移量必须是4K的整数倍，返回MAP_FAILED

4.mmap什么情况下会调用失败?
    - 第二个参数：length = 0
    - 第三个参数：prot
        - 只指定了写权限
        - prot PROT_READ | PROT_WRITE
          第5个参数fd 通过open函数时指定的 O_RDONLY / O_WRONLY

5.可以open的时候O_CREAT一个新文件来创建映射区吗?
    - 可以的，但是创建的文件的大小如果为0的话，肯定不行
    - 可以对新的文件进行扩展
        - lseek()
        - truncate()

6.mmap后关闭文件描述符，对mmap映射有没有影响？
    int fd = open("XXX");
    mmap(,,,,fd,0);
    close(fd); 
    映射区还存在，创建映射区的fd被关闭，没有任何影响。

7.对ptr越界操作会怎样？
void * ptr = mmap(NULL, 100,,,,,);
4K
越界操作操作的是非法的内存 -> 段错误

实现：文件复制

思路：
        1.对原始的文件进行内存映射
        2.创建一个新文件（拓展该文件）
        3.把新文件的数据映射到内存中
        4.通过内存拷贝将第一个文件的内存数据拷贝到新的文件内存中
        5.释放资源

// 使用内存映射实现文件拷贝的功能
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main() {

    // 1.对原始的文件进行内存映射
    int fd = open("english.txt", O_RDWR);
    if(fd == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }

    // 获取原始文件的大小
    int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);

    // 2.创建一个新文件（拓展该文件）
    int fd1 = open("cpy.txt", O_RDWR | O_CREAT, 0664);
    if(fd1 == -1) {
        perror("open");
        exit(0);
    }
    
    // 对新创建的文件进行拓展
    truncate("cpy.txt", len);
    write(fd1, " ", 1);

    // 3.分别做内存映射
    void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    void * ptr1 = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd1, 0);

    if(ptr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(0);
    }

    if(ptr1 == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(0);
    }

    // 内存拷贝
    memcpy(ptr1, ptr, len);
    
    // 释放资源
    munmap(ptr1, len);
    munmap(ptr, len);

    close(fd1);
    close(fd);

    return 0;
}

匿名映射mmap-anon.c

只能做父子进程的映射拷贝

/*
    匿名映射：不需要文件实体进程一个内存映射
*/

#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {

    // 1.创建匿名内存映射区
    int len = 4096;
    void * ptr = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
    if(ptr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        exit(0);
    }

    // 父子进程间通信
    pid_t pid = fork();

    if(pid > 0) {
        // 父进程
        strcpy((char *) ptr, "hello, world");
        wait(NULL);
    }else if(pid == 0) {
        // 子进程
        sleep(1);
        printf("%s\n", (char *)ptr);
    }

    // 释放内存映射区
    int ret = munmap(ptr, len);

    if(ret == -1) {
        perror("munmap");
        exit(0);
    }
    return 0;
}
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