今天在做webots仿真,读取读取环境的图像的时候,webots很卡。查到网上的一篇文章:
webots中的硬件支持
其中谈到webots中opengl,使用文章的命令:
glxinfo | grep OpenGL
查询到自己电脑的opengl是Intel集成显卡方式:
但是我同学的电脑上查询到的是NVIDA支持的opengl:
在webots中的opengl infornation信息中也查到:
到网上查了很多资料,最后在NVIDIA官网的一个问题中查到解决办法了:
NVIDAI OPENGL
sudo prime-select nvidia
然后重启电脑即可
如果想要切换回来,只需要把nvidia改为intel即可:
查询webots中的opengl information