更改Ubuntu中opengl支持方式，从Intel集显切换到nvidia独显

今天在做webots仿真，读取读取环境的图像的时候，webots很卡。查到网上的一篇文章：
webots中的硬件支持
其中谈到webots中opengl，使用文章的命令：

glxinfo | grep OpenGL

查询到自己电脑的opengl是Intel集成显卡方式：
但是我同学的电脑上查询到的是NVIDA支持的opengl:

在webots中的opengl infornation信息中也查到：

到网上查了很多资料，最后在NVIDIA官网的一个问题中查到解决办法了：
NVIDAI OPENGL

sudo prime-select nvidia

然后重启电脑即可
如果想要切换回来，只需要把nvidia改为intel即可：

查询webots中的opengl information