zookeeper data directory is missing at /var/lib/zookeeper fix the path or run initialize

采用CDH安装zookeeper，kafka，hdfs等组件。
在使用kafka进行功能测试时发现zookeeper连接出现异常。
zookeeper-server status进行zookeeper状态查看，当前3台服务器组成的集群状态是只有一台服务器zookeeper进程，其他2台zookeeper没有进程。同时zookeeper-server start无法启动。

zookeeper data directory is missing at /var/lib/zookeeper fix the path or run initialize

到/var/lib/zookeeper目录下进行查看，正常应该有myid文件以及version-2文件夹。服务异常的2台服务器当前目录下没有任何文件。

解决方法：
对每个zookeeper对应服务器操作。在/var/lib/zookeeper下执行以下命令，myid具体值按报错填入或者通过查看zoo.cfg的配置（如果没有办法获得myid，可以自己按顺序设定编号）：
mkdir version-2
echo > /var/lib /zookeeper/myid
chown -R zookeeper:zookeeper /var/lib/zookeeper
chmod 755 /var/lib/zookeeper