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RSS订阅原创 无线网络传输学习笔记（2）——车载数据上云概述
车载数据上云是，指通过车载终端（如 T-BOX、车机、OBD 设备）采集车辆运行、环境感知、用户行为等数据，经网络传输至云端平台，最终实现数据存储、处理、分析与应用的全流程。该技术是智能网联汽车、自动驾驶、车路协同的基础支撑，也是车企实现的核心手段。
2026-01-19 11:42:32
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原创 工业数字化—IoT建设学习笔记（5）：流媒体——RTSP、RTCP、RTP协议
流媒体（Streaming Media）是一种边传输边播放的多媒体数据传输与播放技术，核心特点是无需等待完整文件下载完成，就能实时观看 / 收听音视频内容。简单来说，传统下载模式是“先下载，后播放”（比如下载一部电影到本地再打开），而流媒体模式是“边下载，边播放”（比如看在线直播、刷短视频）。维度RTSPRTPRTCP协议层级应用层传输层传输层核心功能控制会话（播放 / 暂停 / 关闭）传输音视频数据监控传输质量、反馈控制传输内容控制指令音视频数据包统计报告、控制反馈典型端口554。
2026-01-19 11:18:07
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原创 无线网络传输学习笔记（1）——5G移动通信技术
车辆 A 将预警报文发送到 “周边车辆组播地址”，避免单播的资源浪费2. 路侧 MEC 节点优化路由：直接将报文转发给周边 300 米内的车辆 B/C，无需回传核心网，降低时延3. 网络层添加 5G-V2X 专用 IP 地址（如 10.XX.XX.XX）1. 智能红绿灯：路侧设备向车辆推送红绿灯倒计时，车辆自动调整车速，实现 “绿波通行”2. 道路施工预警：路侧传感器检测到施工区域，向过往车辆推送限速、绕行提示3. 匝道汇入辅助：高速匝道处，路侧设备向汇入车辆和主路车辆发送对方位置，避免并线冲突。
2026-01-09 14:04:30
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原创 工业数字化—IoT建设学习笔记（4）：大数据应用——Kafka
Kafka 起初是 由 LinkedIn 公司采用 Scala 语言开发的一个多分区、多副本且基于 ZooKeeper 协调的分布式消息系统，现已被捐献给 Apache 基金会。目前 Kafka 已经定位为一个分布式流式处理平台。它以高吞吐、可持久化、可水平扩展、支持流数据处理等多种特性而被广泛使用，主要是由 Scala 和 Java 编写。它以一种高吞吐量的发布订阅机制，可以处理事件流数据。Kafka 的基本术语消息：Kafka 中的数据单元被称为消息，也被称为记录，可以把它看作数据库表中某一行的记录。
2026-01-07 11:46:15
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原创 工业数字化—IoT建设学习笔记（3）：大数据应用——Flink
之前提到IoT系统的工作流程，在数据应用部分有提到大数据应用，那么这边学习笔记就介绍一下大数据应用中一个避不开的名词——Flink。那么Flink到底是什么呢？
2026-01-05 11:45:19
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原创 工业数字化—IoT建设学习笔记（1）：IoT基础介绍
物联网（英文：Internet of Things，缩写：IoT） 起源于传媒领域，它的概念最早于1999年被提出来，曾被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业发展的第三次浪潮，到现在已经发展了20余年。物联网是指通过各种各样的传感设备，将现实世界中的各种物理实体（各种家电、手机等等）与互联网连接，实现数据的交互与智能化控制的网络系统。从这个角度看，其实物联网是一种特殊的互联网，即物的互联网，属于互联网的一部分。
2025-12-31 11:39:12
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原创 ZYNQ-7000嵌入式开发学习笔记（4）：Verilog（2）——时序逻辑电路
在上一个博客主要讲了Verilog的基础知识，包括数据类型、常见运算符、组合逻辑电路，那这一章主要学习一下Verilog 的时序逻辑电路。Verilog 中和是数字电路设计的两大核心，二者的本质区别在于像上一个博客的组合逻辑电路中虽然我们定义了输入输出，但是却没有引入时钟，程序的执行不依赖时钟，逻辑功能上特点是任意时刻的输出仅仅取决于当前时刻的输入，与电路原来的状态无关。而时序逻辑在逻辑功能上的特点是任意时刻的输出不仅仅取决于当前的输入信号，而且还取决于电路原来的状态。
2025-12-25 10:51:08
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原创 ZYNQ-7000嵌入式开发学习笔记（3）：Verilog（1）——数据类型、运算符、组合逻辑电路
Verilog 和 VHDL 是硬件描述语言（HDL，Hardware Description Language）的两大主流标准，专门用于数字电路 / 系统的，是 FPGA/ASIC 设计的核心工具。这里主要介绍一下verilog。
2025-12-24 15:07:30
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原创 ZYNQ-7000嵌入式开发学习笔记（2）： MIO、EMIO、GPIO、AXI_GPIO 的定义与关系
本质：Zynq PS（处理器系统）侧的专用物理引脚，Zynq-7000 系列固定为 54 个。归属：直接连接 PS 内部的 I/O Peripheral即IO 外设控制器（包括 GPIO 控制器、UART/SPI/I2C 控制器等）。特点：无需经过 PL，可直接对接外部硬件；支持引脚复用（一个引脚可配置为 GPIO、UART_TX 等不同功能）；可配置电平（1.8V/2.5V/3.3V）和驱动能力。概念类别核心定位MIO硬件引脚PS 侧专用物理引脚，可承载 GPIO 、UART等多种功能。
2025-12-23 14:30:53
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原创 工业数字化—IoT建设学习笔记（2）：IoT系统工作原理
上位机”这个词在中文语境中源自英文的 “Host Computer” 或者 “PC-based Control System”，广义上指的是对下位机（如PLC、单片机、嵌入式设备等）进行控制、监测、通信与数据处理的上层计算系统。它可以是一台普通的个人电脑，也可以是工业计算机、工控一体机、服务器，只要它承担了对设备的数据交互、状态监控、可视化界面和管理控制等任务，我们都可以称其为“上位机”。具体区别可参考下表对比维度上位机下位机位置通常为PC、服务器、工控机通常为PLC、单片机、嵌入式模块功能。
2025-12-18 15:59:54
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原创 ZYNQ-7000嵌入式开发学习笔记（1）：开发板基础知识
Zynq-7000是Xilinx（现AMD）推出的All Programmable SoC，它不是简单的"ARM+FPGA"拼接，而是将两者通过高速总线深度融合的单芯片解决方案。好比把大脑和小脑长在了一起，神经直接相连。: 即处理器系统部分——双核ARM Cortex-A9 MPCore处理器子系统，运行软件，处理复杂控制任务即编程逻辑部分——等价于Artix-7/Kintex-7 FPGA fabric，实现硬件加速、接口扩展。
2025-12-17 13:46:34
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