dps定义

dps:全量程,L3G4200D可以设置3种dps,分别最大可测量:250/500/2000度/秒 的角速度。
mdps/digit:灵敏度,指输出的每数字1代表的毫角速度 。
当dps设置为 250dps 时,灵敏度是8.75mdps/digit,
则:输出是2000时,角速度 = 2000*8.75/1000=17.5度/秒

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