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笔记
比较乱的笔记(范围比较广)
Yabis_yang
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波(转载自https://blog.csdn.net/rainbowbirds_aes/article/details/81223571)
学习卡尔曼滤波看了4天的文章,硬是没看懂.后来找到了下面的文章一下就看懂了.我对卡尔曼滤波的理解,我认为,卡尔曼滤波就是把统计学应用到了滤波算法上.算法的核心思想是,根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 "预测量" 和 "误差",计算得到当前的最优量. 再预测下一刻的量,里面比较突出的是观点是.把误差纳入计算, 而且分为预测误差和测量误差两种.通称为 噪声.还有一...转载 2019-02-28 21:10:57 · 128 阅读 · 0 评论 -
卡方分布(分布)
1卡方分布(分布)1.1 定义设随机变量 X 是自由度为 n 的 χ2 随机变量, 则其概率密度函数为表示的是一个gamma函数,它是整数k的封闭形式。gamma函数的介绍如下伽马函数的总结。的密度函数 形状如下图密度函数的支撑集 (即使密度函数为正的自变量的集合) 为(0, +∞), 从上图可见当自由度 n 越大, 的密度曲线越趋于对称, n越小, 曲线越不对称. ...转载 2019-02-28 21:49:15 · 6230 阅读 · 0 评论 -
压缩感知重构算法之迭代硬阈值(Iterative Hard Thresholding,IHT)
转载自:https://blog.csdn.net/wyw921027/article/details/52102211题目:压缩感知重构算法之迭代硬阈值(Iterative Hard Thresholding,IHT) 本篇来介绍IHT重构算法。一般在压缩感知参考文献中,提到IHT时一般引用的都是文献【1】,但IHT实际上是在文献【2】中提出的。IHT并不是一种凸优化算法,...转载 2019-03-01 10:36:07 · 1539 阅读 · 0 评论