原文:OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析 - 一度逍遥 - 博客园 (cnblogs.com)
防止丢失收录下来
对于原理部分讲的透彻
关于pi的选取的详细过程见:(1条消息) OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析_Dr.视觉小新的博客-CSDN博客
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